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公开(公告)号：CN109061612B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810757444.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种新型稀疏圆台阵列浅水域组合搜索方法，涉及声纳基阵技术领域。本发明首先建立基于圆台阵的全局空间直角坐标系,引入俯仰角θ、方位角设置各阵元在全局坐标系中的位置分布参数，布放圆环阵列；对各层圆环阵进行稀疏化处理，构建新型稀疏化多层圆台阵；计算各阵元相对于参考点O的接收信号相位差，对新型圆台阵各阵元进行相控补偿、波束形成；利用新型圆台阵各层圆环阵列和母线阵列在垂直方向融合组合搜索；改变新型圆台阵层数、高度、母线斜率等参数，得到优化的搜索区域范围和搜索目标结果。本发明使浅海坐底立体圆台声基阵具有更好的顶端搜索范围、节约布阵成本以及抗海底来向干扰等优势，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110535537A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910909461.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下通信探测一体化方法，基于差分Pattern时延差编码(DPDS)体制，选取符合要求的信号作为DPDS系统的Pattern码，将通信信息调制在相邻的Pattern码之间的时延差值中，以每个Pattern码作为主动声呐检测波形。确定通信接收端通信探测一体化信号的解码流程和回波信号接收端接收目标回波的处理流程。通信接收端采用拷贝相关器获取每个码元的时延差值，从而完成解码；一体化信号发射端采用多通道匹配滤波器，测定出回波信号的参数变化，确定目标的距离和速度，从而完成主动声呐目标探测。本发明的优点在于(1)可以实现水声通信和水声探测的同时进行；(2)可最大限度的利用设备；(3)有效提高声呐的工作效率；(4)可实时进行水下多平台之间的协同探测。
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公开(公告)号：CN106872572B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710115780.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰层粗糙表面垂直声反射系数测量方法。步骤一，采用收发合置换能器发射发射信号后接收冰层回波信号，所述发射信号为宽带长脉冲信号；第二步，对接收到的冰层回波信号与发射信号做互相关处理，在时域上将冰层上、下表面的反射信号分开，从而提取出下表面反射信号，即冰‑水粗糙表面的反射信号；第三步，计算下表面反射信号与发射信号的互功率谱，以及发射信号的自功率谱；第四步，下表面反射信号与发射信号的互功率谱与发射信号的自功率谱相除得到下表面的反射系数。本发明提高了测量方法的灵活性和通用性。还可应用于层状水声(或空气声)材料的表面反射系数测量测试，具有较广的应用前景。
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公开(公告)号：CN105241401A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510623182.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。
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公开(公告)号：CN104199037A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410384623.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括：将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A转换为模拟信号，得到参量阵发射系统的激励信号。本发明不但可以应用于参量阵声纳，同样亦可应用于空气中的声学参量阵系统，随着声学参量阵的应用日益广泛，可以预见本发明将具有巨大的市场价值潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062645A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410298876.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/536
CPC classification number: G01S7/52004 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于水声测量领域，具体涉及一种测量参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差的方法。本发明包括：在水中吊放参量阵声源、小振幅波声源、第一水听器和第二水听器，触发信号发生器产生两路触发信号；参量阵声源和小振幅波声源在Δt时间间隔后分别发射信号，采集器采集并保存第一水听器和第二水听器接收到的信号；进行相关处理，找出处理结果中的相关峰；得到参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差。本发明测量数据的处理方法简单，不需要复杂的信号处理算法。
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公开(公告)号：CN102110337A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110048893.3
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B13/18
Abstract: 本发明提供了一种超声波防盗空间预警方法。包括发射系统和接收系统，发射系统和接收系统之间由电信号同步，发射系统由信号发生器、功率放大器和发射换能器组成，接收系统由接收换能器、放大器、滤波器、采集器和信号处理机组成，采集器将接收到的模拟信号转化为数字信号并存储下来，信号处理机自动预置和检测系统响应变化。本发明可检测移动物体或物理环境空间状态的改变，利用发射信号和接收信号本身的特性，测量系统响应的变化，它不易受环境噪声干扰，可减少漏警和虚警概率，检测性能显著。该技术可以应用于汽车、保险库(柜)、警戒区域等防盗和安保场合。
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公开(公告)号：CN113376621B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110577808.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰基水下声源探测装置及其探测方法，是一种利用声学方法探测冰层下水中声源的技术，探测器由固定翼飞机或直升机运载投放，探测器头部钻进冰层后开启电子设备，利用水下声能量与冰层中波动能量的转换在冰层中所产生的位移，探测水下目标，并传输处理结果。头部为高强度金属头，用以钻入冰层；后部是与透声中空高强度材料的金属杆，用以接收冰层内部位移信息；尾部为防水电子舱，电子舱配有平衡尾翼和投物伞，尽量保证探测器最终垂直嵌入冰层，配有风力发电模块，保证能源持续供给，射频天线用于定位和通信。与现有水声被动探测方法相比，本发明可大幅缩减冰区环境下布放探测设备的风险，具有灵活、快速、可大范围联合部署的特点。
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公开(公告)号：CN115236742A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772138.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰层声信号拾取装置，包括柔性膜、声固耦合液、水听器、刚性外壳和数据传输单元。柔性膜具有高强度、耐磨损、耐低温、易形变的特点；声固耦合液具有低冰点，其特性阻抗与冰层相近；水听器既可以是标准声压水听器，也可以是矢量水听器；刚性外壳中包含电子舱、电池舱、信号处理舱等用于自身定位、姿态、信号处理及检测等电子模块；数据传输单元可以是有线传输也可以是无线传输。该设备可以用于极地中心冰区的声学研究，或作为冰下航行器定位与通信信号的接收基站，也可长期部署，进行水下非合作目标监测。
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公开(公告)号：CN105245294B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510716985.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量差分能量检测器的扩频水声通信方法。本发明对直扩系统提出了差分能量检测器的解码处理方法，通过比较接收端相关器输出能量完成解码，并与有源平均声强器相结合，提出单矢量差分能量检测器的解码方法。本发明具有很好的抗载波相位跳变和多途扩展干扰的能力，并可对信号方位信息实时跟踪估计，利用估计方位进行矢量组合可获得矢量处理增益，从而保证直扩系统可以在低信噪比、时变信道条件下稳定工作。通过计算机仿真分析和大连海试试验，验证了本发明提出的单矢量差分能量检测器方法的有效性和稳健性。
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