公开(公告)号：CN117343694A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311254868.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔英杰 ,  郜子源 ,  张晓红 ,  郑婷 ,  王晓东 ,  顾鑫

IPC: C09K5/06

Abstract: 本发明公开了一种宽温域相变控温复合材料的制备方法，通过以下步骤实现：步骤一，将聚乙二醇(PEG)放入三颈烧瓶中，在加热条件下机械搅拌至其熔化。步骤二，将引发剂加入至所述步骤一中熔化的聚乙二醇(PEG)中机械搅拌后得到交联聚氨酯(PU)。步骤三，将相变物质加入至所述步骤二中制备的交联聚氨酯(PU)中混合均匀，获得复合相变材料(FSPCMs)，置于模具中。步骤四，将所述步骤三中制备的复合相变材料(FSPCMs)转移至真空环境下干燥后，将复合相变材料(FSPCMs)从模具中取出。本发明有效提高了相变材料的相变温度范围，改善了相变材料的热性能及热定型效果。

公开(公告)号：CN110780303A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911011023.1

申请日：2019-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱广平 ,  景严 ,  生雪莉 ,  刘建设 ,  顾鑫 ,  赵宿辰 ,  罗五雄 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/88 ,  G01B21/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供的是一种参量阵冰层剖面探测水下机器人及冰层剖面探测方法。包括两个尾部矢量推进器，两侧各一个侧翼矢量推进器，四个矢量推进器均与中心水泵处理系统相连接；搭载在水下机器人背面的参量阵探测声呐和高频探测声呐；通信传输系统通过通信传感器与接收终端连接；水下机器人上还搭载前置探测声呐和压力传感器。本发明利用声学参量阵低频、窄指向性且无旁瓣的特性，使其作为发射信号源，经过参量阵算法调制的脉冲信号作为发射信号；原频波经过水的自解调作用产生的差频波在冰层内部的反射回波作为接收信号；通过检测估计回波时延差，计算各层与冰下表面距离，即可得到冰层内部剖面信息。