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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456332B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910738375.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动编码器的水声信号增强方法，属于水声信号处理领域。针对主动声呐中回波信号特征提取困难的问题，本发明设计了降噪自动编码器与卷积降噪自动编码器相结合的自动编码器。首先利用降噪自动编码器在信号整体上的降噪优势，对含噪信号进行预处理；然后结合卷积降噪自动编码器对信号局部特征的优化，对信号进行局部降噪，从而实现信号增强。本发明方法能够直接以接收信号的时域波形作为特征输入，保留了信号的幅度与相位特征。实验结果表明，本发明不仅有效降低了信号中的噪声分量，而且在时域和频域上均达到了较好的恢复效果。
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公开(公告)号：CN110780303A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011023.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种参量阵冰层剖面探测水下机器人及冰层剖面探测方法。包括两个尾部矢量推进器，两侧各一个侧翼矢量推进器，四个矢量推进器均与中心水泵处理系统相连接；搭载在水下机器人背面的参量阵探测声呐和高频探测声呐；通信传输系统通过通信传感器与接收终端连接；水下机器人上还搭载前置探测声呐和压力传感器。本发明利用声学参量阵低频、窄指向性且无旁瓣的特性，使其作为发射信号源，经过参量阵算法调制的脉冲信号作为发射信号；原频波经过水的自解调作用产生的差频波在冰层内部的反射回波作为接收信号；通过检测估计回波时延差，计算各层与冰下表面距离，即可得到冰层内部剖面信息。
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公开(公告)号：CN110456332A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910738375.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动编码器的水声信号增强方法，属于水声信号处理领域。针对主动声呐中回波信号特征提取困难的问题，本发明设计了降噪自动编码器与卷积降噪自动编码器相结合的自动编码器。首先利用降噪自动编码器在信号整体上的降噪优势，对含噪信号进行预处理；然后结合卷积降噪自动编码器对信号局部特征的优化，对信号进行局部降噪，从而实现信号增强。本发明方法能够直接以接收信号的时域波形作为特征输入，保留了信号的幅度与相位特征。实验结果表明，本发明不仅有效降低了信号中的噪声分量，而且在时域和频域上均达到了较好的恢复效果。
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公开(公告)号：CN108680234A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810670775.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296 , G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种跨冰层介质的水深测量方法，涉及水声测量技术领域；一种跨冰层介质的水深测量方法包含发射换能器1、接收换能器2与凹槽3；首先将发射换能器1、接收换能器2固定在凹槽3中；再通过发射换能器1将发射信号以声波的形式发出；然后通过接收换能器2接收到水平方向到达的少量声信号，并记下横坐标记为t1；再接收到冰层下表面反射回的第二个波峰信号并记下横坐标t2；最后接收到水域底部发生散射后返回的第三个波峰信号记下横坐标t3；通过声波在不同介质传播的速度与测得的时间差计算出当前水域的深度值。本发明具有可直接在冰层表面进行水深测量，能测得冰层厚度，数据处理方便快速，易维护等优点。
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