公开(公告)号：CN105241401B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510623182.2

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱广平 ,  殷敬伟 ,  刘强 ,  韩笑 ,  张天航 ,  王立婷 ,  周焕玲

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。

公开(公告)号：CN105241401A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510623182.2

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱广平 ,  殷敬伟 ,  刘强 ,  韩笑 ,  张天航 ,  王立婷 ,  周焕玲

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。