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公开(公告)号：CN109883404A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN114910913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN115774246A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211369814.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种降雨强度等级反演方法。首先，离线采集不同降雨强度下的雷达图像，选取合适的降雨检测区域，利用二维离散傅里叶变换(2D‑DFT)得到对应的波数能量谱图像。提取不同降雨强度下的能量谱图像特征参数，送入构建的GA‑BPNN模型中进行训练，获得满足实验要求的模型。然后，选取待检测的雷达图像，计算其波数能量谱图像和特征参数。最后，将特征参数送入离线获得的GA‑BPNN模型中，得到待检测图像的降雨强度等级。本发明实现了船舶航行及海上作业中海上降雨信息实时获取的需求。
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公开(公告)号：CN115236622A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792649.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，离线开展现场观测试验，选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本；选取回波特征参数并计算特征值；将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练，得到训练后的单一分类器，对单一分类器进行模型融合，得到融合分类器模型；获取原始雷达图像待测数据并分割；将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值，得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中，得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中，得到预测函数值h；将h和融合分类器阈值进行比较，当h大于阈值时，有目标，否则，无目标。本发明提高了目标检测准确率，减少了目标检测时间。
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公开(公告)号：CN111624605B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624606A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet-5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN110221266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910500476.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，选取一定量的单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，根据样本的特点提取两个合适的径向回波特征参数，利用SVM进行训练获取分类器模型；第二步为获取雷达单一扫描线上的待测数据，计算待测数据在第一步中的两种径向回波特征的值，并输入分类器模型，得到对应的决策函数值K。最后将得到的决策函数值K和分类器的阈值进行比较，判断单一扫描线上是否存在目标。本发明可以有效提升目标检测效率，并降低虚警。
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公开(公告)号：CN109827553A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910194859.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将数据切分成若干个单个波浪周期，确定单个波浪周期的总个数及每个波浪周期的波高；找到单个波浪周期的下跨零点，利用下跨零点浮标测得的这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该周期的单个波浪波向，进而计算得到该组数据中所有的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，得到计数比例；计算得到各个波浪周期的最大波高数据，利用获得的最大波高数据值作为权重进行加权矢量平均处理，计算出主波向。本方法准确性高。
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公开(公告)号：CN117368912A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312875.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于真实海杂波分布的航海雷达恒虚警率目标检测方法，属于海洋环境条件下遥感目标检测技术领域。本发明针对目前以传统海杂波背景分布经验模型来确定恒虚警率进行海上目标检测，不同经验模型不能适应各种复杂海杂波背景，导致目标检测概率低的问题。包括：将预处理后雷达图像在极坐标系下分为多块检测区域；对每个检测区域内的海杂波数据进行统计，得到海杂波幅度概率密度曲线；进而计算得到海杂波幅度概率密度阈值；结合选定的恒虚警率确定幅值强度门限值；对预处理后待检测图像进行逐点检测；将幅值强度大于或等于幅值强度门限值的检测点判定为目标点，否则判定为海杂波点。本发明用于航海雷达目标检测。
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公开(公告)号：CN117368911A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306302.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方差分形的真实海杂波分布的航海雷达目标检测方法，属于海洋环境海杂波背景下舰船目标探测技术领域。本发明针对现有海杂波模型下的恒虚警率目标检测的虚警率较高的问题。包括：对预处理后雷达图像中的采样点通过方差分形方法进行目标粗检测，通过计算得到Hurst指数，再基于设定的Hurst指数门限阈值确定目标点；根据目标点的分布确定多个目标区域；对每个目标区域内的目标点，基于Hurst指数门限阈值去除目标点，得到每个目标区域对应的真实海杂波分布区域图像；再进行数据拟合得到真实海杂波分布模型；基于真实海杂波分布模型对目标区域进行恒虚警率逐线逐点精检测，确定真实目标点。本发明用于舰船目标探测。
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