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公开(公告)号：CN115236664B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
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公开(公告)号：CN115236622A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792649.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，离线开展现场观测试验，选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本；选取回波特征参数并计算特征值；将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练，得到训练后的单一分类器，对单一分类器进行模型融合，得到融合分类器模型；获取原始雷达图像待测数据并分割；将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值，得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中，得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中，得到预测函数值h；将h和融合分类器阈值进行比较，当h大于阈值时，有目标，否则，无目标。本发明提高了目标检测准确率，减少了目标检测时间。
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公开(公告)号：CN115236665B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236664A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
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公开(公告)号：CN115236623B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792671.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，在离线雷达数据中选取雷达回波数据样本，选取雷达回波特征参数并进行特征融合，得到融合回波特征参数和样本训练集，计算融合回波特征参数值并输入到RBF神经网络中进行训练，得到RBF分类器；获取回波待测数据，按照选取的回波特征参数计算得到回波待测数据的回波特征值；将回波特征参数进行特征融合，得到特征矩阵；将特征矩阵输入到RBF分类器模型中，最终得到输出y值；判断所述扫描线有无目标：将输出y值与期望输出值进行比较，若y大于期望输出值，则存在目标；否则，不存在目标。本发明解决了目标检测中数据高维计算量大的问题，不仅可以快速进行目标检测，还可以提高目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115561726A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210791802.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标快速检测方法，在离线雷达数据中选取单一扫描线上的雷达回波数据样本，包括含有目标雷达回波样本和不含目标的纯海杂波雷达回波样本；选取特征参数，将样本的回波特征值输入RBF神经网络进行训练，得到训练后的RBF神经网络分类器模型；获取雷达图像中某单一扫描线上的回波待测数据，按照特征参数计算得到回波待测数据回波特征值，得到输入特征矩阵；将输入特征矩阵输入训练后的RBF神经网络分类器模型中，得到决策函数值y；将y和分类器阈值进行比较，判断扫描线上是否存在目标：若y大于阈值，则存在目标；若y小于阈值，则不存在目标。本发明能够减少检测时间，提升目标检测效率和目标检测精度。
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公开(公告)号：CN115236665A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN115236623A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792671.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，在离线雷达数据中选取雷达回波数据样本，选取雷达回波特征参数并进行特征融合，得到融合回波特征参数和样本训练集，计算融合回波特征参数值并输入到RBF神经网络中进行训练，得到RBF分类器；获取回波待测数据，按照选取的回波特征参数计算得到回波待测数据的回波特征值；将回波特征参数进行特征融合，得到特征矩阵；将特征矩阵输入到RBF分类器模型中，最终得到输出y值；判断所述扫描线有无目标：将输出y值与期望输出值进行比较，若y大于期望输出值，则存在目标；否则，不存在目标。本发明解决了目标检测中数据高维计算量大的问题，不仅可以快速进行目标检测，还可以提高目标检测的准确率。
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