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公开(公告)号：CN114910913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN116200004B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211701211.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 大孔径碳纤维圆管浮力材料结构及其制备方法，它涉及复合材料领域，本发明要解决水下浮力材料无法兼具轻量化的同时保证良好的耐水压性能的技术问题。所述结构是由碳纤维管、铝合金端帽以及环氧树脂所组成；所述环氧树脂填充于碳纤维管之间的间隙中。本发明的大孔径碳纤维圆管浮力材料结构，解决了目前在水下潜器材料外壳上，作为结构除了需要优异的耐水压性能之外，还需要满足轻量化的设计。本发明结构保证了优异的耐水压能力，同时也能够实现轻量化，在满足强度要求下改善结构的物理性能。
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公开(公告)号：CN116664974A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633106.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/95 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向全距离积分面积；再根据采集每个原始雷达图像时的风速，建立风速与逆风方向全距离积分面积的函数关系；步骤2、在线读取风速待测的雷达图像，计算出风速待测的雷达图像的逆风方向全距离积分面积；步骤3、将步骤2中计算出的逆风方向全距离积分面积代入步骤1中建立的风速与逆风方向全距离积分面积的函数，得到采集步骤2读取的雷达图像时的海表面风速。本发明方法可以应用于海面风速反演。
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公开(公告)号：CN115774246A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211369814.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种降雨强度等级反演方法。首先，离线采集不同降雨强度下的雷达图像，选取合适的降雨检测区域，利用二维离散傅里叶变换(2D‑DFT)得到对应的波数能量谱图像。提取不同降雨强度下的能量谱图像特征参数，送入构建的GA‑BPNN模型中进行训练，获得满足实验要求的模型。然后，选取待检测的雷达图像，计算其波数能量谱图像和特征参数。最后，将特征参数送入离线获得的GA‑BPNN模型中，得到待检测图像的降雨强度等级。本发明实现了船舶航行及海上作业中海上降雨信息实时获取的需求。
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公开(公告)号：CN115236622A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792649.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法，离线开展现场观测试验，选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本；选取回波特征参数并计算特征值；将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练，得到训练后的单一分类器，对单一分类器进行模型融合，得到融合分类器模型；获取原始雷达图像待测数据并分割；将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值，得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中，得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中，得到预测函数值h；将h和融合分类器阈值进行比较，当h大于阈值时，有目标，否则，无目标。本发明提高了目标检测准确率，减少了目标检测时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624605B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN105172501A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623102.3
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、螺栓构成。船架由矩形管焊接而成，船架与驾驶舱连接在一起，前梁连接在驾驶舱前部，后梁穿过驾驶舱后部与驾驶舱连接在一起。本发明参考汽车的独立悬挂结构，提供了一种两栖空气动力艇独立悬挂结构，通过该结构能够实现驾驶舱与船体之间的相对运动，减小船身受到的冲击，减小船身的倾斜和震动，改善两栖空气动力艇的舒适性。
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公开(公告)号：CN115236665B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN115236664A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
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公开(公告)号：CN116082794B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211701143.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种耐水压的多级碳纤维圆管复合材料浮力材料结构及其制备方法，它涉及碳纤维复合材料制备技术领域，本发明采用多级的思想，利用不同直径碳纤维圆管的排列“品”字型的堆叠方式，使用环氧树脂作为连接介质，提供一种新型碳纤维多孔浮力材料结构及其制造方法，本发明提供的新型碳纤维浮力材料理论密度低，使用多级结构后相较于无小管结构密度由0.34降为0.32，同一大小实施例密度下降6.6％，吸水率低。
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