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公开(公告)号：CN116540195A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310352687.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像风向检索方法，对原始雷达图像去除同频干扰，并进行归一化；在图像的极坐标系中，按照设定距离步长选取距离雷达图像中心距离相等的像素点作为一组，在每组像素点中剔除强度异常的像素点，然后在每组像素点中选取强度最大的像素点，并根据强度最大的像素点确定一维理想距离衰减数据然后应用最小二乘拟合将一维理想距离衰减数据拟合至理想距离衰减模型，并确定其回归参数；理想距离衰减模型与每个方位角的雷达图像像素点强度进行拟合比较，确定每个方位衰减水平分量；根据水平极化下航海雷达图像风向与方位角依赖性检索海面风向。本发明改善了风向检索精度，有效地减少雷达图像中异常值干扰以及低风速造成的误差。
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公开(公告)号：CN111624599B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN110208767B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910483636.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法，步骤1：确定检测阈值T：离线开展现场观测试验，选取单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线，并得到能够对两类样本进行区分的阈值T；步骤2：雷达回波的特征提取：收集雷达单一扫描线上的数据，计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K；步骤3：判断有无目标：将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较，判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数‑拟合相关系数，相比传统的均值、方差为特征的方法，有效提升了目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN111624599A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN118628777A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410746713.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/75
Abstract: 本发明属于海洋环境条件下舰船目标探测技术领域，具体涉及一种基于超像素的海杂波动态分布背景下的航海雷达目标快速检测方法、程序、设备及存储介质。本发明首先对待检测雷达图像进行超像素分割得到超像素集合，并计算超像素加权信息熵，利用k‑means聚类算法进行目标快速检测，得到候选目标超像素集合和纯海杂波超像素集合；对每个候选目标超像素的所有邻接超像素进行数据拟合，获取对应该候选目标超像素的海杂波动态特性曲线；采用海杂波动态分布下的恒虚警率检测器对每个候选目标超像素的海杂波动态特性曲线进行逐点精检测，汇总所有候选目标超像素中各像素点的检测结果，得到整幅待检测雷达图像的目标检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693999B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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公开(公告)号：CN115032601A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210324055.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法，该方法首先对选定区域原始雷达图像序列进行海杂波抑制，选取原始雷达图像序列中需要抑制海杂波的区域，利用三维傅里叶变换(3D‑FFT)获得三维频率波数域图像谱，选择一种基于色散关系的空时联合滤波器滤除海杂波能量，对滤波后的图像序列的三维频率波数域图像谱进行三维傅里叶逆变换(3D‑IFFT)，获得抑制海杂波后的图像序列；再对抑制海杂波后的图像序列进行目标点检测。本发明目的在于解决航海雷达图像中强海杂波信号对目标检测的影响，抑制雷达图像中的强海杂波信号，提高图像的信噪比，进而提高强海杂波情况下的目标检测概率。
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公开(公告)号：CN114910913A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN109883403B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910194200.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，利用筛选和替补方法对浮标测得的原始纵倾角和横倾角数据进行野值处理；根据浮标测得的波高信息，利用上跨零点将野值修正后的该组数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；选取参与计算单个波浪波向的采样点区间，计算出该区间内每个采样点的瞬时波向以及单个波浪波向；统计上述单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明通过选取单个波浪过程中的多点波向数据进行融合处理的方法，有效提高了浮标测量波向的准确度。
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公开(公告)号：CN111693999A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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