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公开(公告)号:CN118011350A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410097533.X
申请日:2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段海洋雷达的自适应统计海杂波抑制方法,包括步骤1、获取雷达样本图像;步骤2、截取区域样本数据;步骤3、计算区域样本均方根误差S;步骤4、设置滑窗;步骤5、获取雷达实时图像并缓存;步骤6、滑窗处理,具体包括:确定滑窗滑动范围;计算中央像素点强度Vc、以及除Vc以外所有像素点强度的均方根误差Sn;通过比较Sn与S,自适应确定当前滑窗的门限阈值Thrc;再将Vc与Thrc进行比较,得到当前滑窗内中央像素点杂波抑制后的强度值。本发明采用环境检测的方法选择合适的门限抑制海杂波,提高信噪比,同时采用区域的方法自适应计算门限阈值,符合海杂波的区域性特性,能提高信噪比,降低虚警和漏警概率。
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公开(公告)号:CN117368912A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311312875.0
申请日:2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于真实海杂波分布的航海雷达恒虚警率目标检测方法,属于海洋环境条件下遥感目标检测技术领域。本发明针对目前以传统海杂波背景分布经验模型来确定恒虚警率进行海上目标检测,不同经验模型不能适应各种复杂海杂波背景,导致目标检测概率低的问题。包括:将预处理后雷达图像在极坐标系下分为多块检测区域;对每个检测区域内的海杂波数据进行统计,得到海杂波幅度概率密度曲线;进而计算得到海杂波幅度概率密度阈值;结合选定的恒虚警率确定幅值强度门限值;对预处理后待检测图像进行逐点检测;将幅值强度大于或等于幅值强度门限值的检测点判定为目标点,否则判定为海杂波点。本发明用于航海雷达目标检测。
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公开(公告)号:CN117368911A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311306302.7
申请日:2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方差分形的真实海杂波分布的航海雷达目标检测方法,属于海洋环境海杂波背景下舰船目标探测技术领域。本发明针对现有海杂波模型下的恒虚警率目标检测的虚警率较高的问题。包括:对预处理后雷达图像中的采样点通过方差分形方法进行目标粗检测,通过计算得到Hurst指数,再基于设定的Hurst指数门限阈值确定目标点;根据目标点的分布确定多个目标区域;对每个目标区域内的目标点,基于Hurst指数门限阈值去除目标点,得到每个目标区域对应的真实海杂波分布区域图像;再进行数据拟合得到真实海杂波分布模型;基于真实海杂波分布模型对目标区域进行恒虚警率逐线逐点精检测,确定真实目标点。本发明用于舰船目标探测。
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公开(公告)号:CN117454614A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311393074.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 一种基于模糊数学的加权融合风速及风向估计方法,它属于风速及风向估计领域。本发明解决了现有方法对舰面风场的风速风向估计的精度低的问题。本发明采用隶属度函数来描述传感器误差分布的特性,将误差分布转化为隶属度分布,通过对隶属度分布进行数学运算从而实现基于模糊数学的加权融合风速、风向高精度估计方法,估计真实自由来流的风参数。本发明方法可以应用于风速及风向估计。
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公开(公告)号:CN107222129B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710324848.3
申请日:2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的减振发电装置,属于减振与振动发电产品领域。包括减振模块、振动转换模块、逆磁致发电模块、电池模块,主体由底座、六自由度平台、顶杆一、紧固螺钉一、压电橡胶隔振器构成,六自由度平台嵌于底座上方,顶杆一和紧固螺钉一固定在六自由度平台上表面,压电橡胶隔振器环绕在外侧,与底座和六自由度平台上表面接触并固定,与顶杆一和紧固螺钉一之间形成阶梯状的空腔。本发明生产成本低,易于固定,能耐受恶劣的振动环境,高效发电,易于扩容,体积小,重量轻。此装置结构较简单,稳定性强,可阵列安装。
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公开(公告)号:CN107222129A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710324848.3
申请日:2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的减振发电装置,属于减振与振动发电产品领域。包括减振模块、振动转换模块、逆磁致发电模块、电池模块,主体由底座、六自由度平台、顶杆一、紧固螺钉一、压电橡胶隔振器构成,六自由度平台嵌于底座上方,顶杆一和紧固螺钉一固定在六自由度平台上表面,压电橡胶隔振器环绕在外侧,与底座和六自由度平台上表面接触并固定,与顶杆一和紧固螺钉一之间形成阶梯状的空腔。本发明生产成本低,易于固定,能耐受恶劣的振动环境,高效发电,易于扩容,体积小,重量轻。此装置结构较简单,稳定性强,可阵列安装。
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公开(公告)号:CN118628777A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410746713.6
申请日:2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/75
Abstract: 本发明属于海洋环境条件下舰船目标探测技术领域,具体涉及一种基于超像素的海杂波动态分布背景下的航海雷达目标快速检测方法、程序、设备及存储介质。本发明首先对待检测雷达图像进行超像素分割得到超像素集合,并计算超像素加权信息熵,利用k‑means聚类算法进行目标快速检测,得到候选目标超像素集合和纯海杂波超像素集合;对每个候选目标超像素的所有邻接超像素进行数据拟合,获取对应该候选目标超像素的海杂波动态特性曲线;采用海杂波动态分布下的恒虚警率检测器对每个候选目标超像素的海杂波动态特性曲线进行逐点精检测,汇总所有候选目标超像素中各像素点的检测结果,得到整幅待检测雷达图像的目标检测结果。
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