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公开(公告)号：CN110221266B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910500476.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，选取一定量的单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，根据样本的特点提取两个合适的径向回波特征参数，利用SVM进行训练获取分类器模型；第二步为获取雷达单一扫描线上的待测数据，计算待测数据在第一步中的两种径向回波特征的值，并输入分类器模型，得到对应的决策函数值K。最后将得到的决策函数值K和分类器的阈值进行比较，判断单一扫描线上是否存在目标。本发明可以有效提升目标检测效率，并降低虚警。
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公开(公告)号：CN109827553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910194859.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将数据切分成若干个单个波浪周期，确定单个波浪周期的总个数及每个波浪周期的波高；找到单个波浪周期的下跨零点，利用下跨零点浮标测得的这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该周期的单个波浪波向，进而计算得到该组数据中所有的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，得到计数比例；计算得到各个波浪周期的最大波高数据，利用获得的最大波高数据值作为权重进行加权矢量平均处理，计算出主波向。本方法准确性高。
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公开(公告)号：CN109883403A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194200.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，利用筛选和替补方法对浮标测得的原始纵倾角和横倾角数据进行野值处理；根据浮标测得的波高信息，利用上跨零点将野值修正后的该组数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；选取参与计算单个波浪波向的采样点区间，计算出该区间内每个采样点的瞬时波向以及单个波浪波向；统计上述单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明通过选取单个波浪过程中的多点波向数据进行融合处理的方法，有效提高了浮标测量波向的准确度。
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公开(公告)号：CN109883404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN110208767A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910483636.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法，步骤1：确定检测阈值T：离线开展现场观测试验，选取单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线，并得到能够对两类样本进行区分的阈值T；步骤2：雷达回波的特征提取：收集雷达单一扫描线上的数据，计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K；步骤3：判断有无目标：将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较，判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数-拟合相关系数，相比传统的均值、方差为特征的方法，有效提升了目标检测的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110208767B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910483636.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法，步骤1：确定检测阈值T：离线开展现场观测试验，选取单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线，并得到能够对两类样本进行区分的阈值T；步骤2：雷达回波的特征提取：收集雷达单一扫描线上的数据，计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K；步骤3：判断有无目标：将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较，判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数‑拟合相关系数，相比传统的均值、方差为特征的方法，有效提升了目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN109635247B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811504330.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计数比例加权平均的波浪方向浮标主波向计算方法，通过读取一组连续原始数据，将数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；针对单个波浪周期，计算得到该周期的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到所有单个波浪波向；统计单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选出参与计算主波向的角度区间及其计数比例，利用计数比例作为权重进行加权矢量平均处理选出的数据，得到正北分量和正东分量，计算出主波向。本发明充分考虑了单个波浪波向测量结果的离散性特征，通过计数比例加权矢量平均的方法计算主波向，不仅有效提高了主波向的测量精度和可靠性，还提高了波向计算的分辨率，更加精确地进行海洋监测。
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公开(公告)号：CN109612441B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504331.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 一种基于最优分类和矢量平均的波浪方向浮标主波向计算方法，属于海洋监测技术领域。包括：(1)数据预处理；(2)针对每个波浪周期，先计算出该区间内每个采样点的瞬时波向，再通过分类和矢量平均方法对这些采样点的瞬时波向数据进行处理，得到单个波浪波向；(3)划分角度区间，统计每个区间内单个波浪波向出现的个数并计数比例；(4)选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本方法不仅在实际测量中有效，与人工观测结果吻合度更高，且在精度上更加优于浮标传统算法测量的主波向结果，提高了波浪浮标测量主波向的稳定性和准确率，可在海洋观测设备中进行广泛的推广和应用。
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公开(公告)号：CN109635247A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504330.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/18 , G01C13/002
Abstract: 本发明提供了一种基于计数比例加权平均的波浪方向浮标主波向计算方法，通过读取一组连续原始数据，将数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；针对单个波浪周期，计算得到该周期的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到所有单个波浪波向；统计单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选出参与计算主波向的角度区间及其计数比例，利用计数比例作为权重进行加权矢量平均处理选出的数据，得到正北分量和正东分量，计算出主波向。本发明充分考虑了单个波浪波向测量结果的离散性特征，通过计数比例加权矢量平均的方法计算主波向，不仅有效提高了主波向的测量精度和可靠性，还提高了波向计算的分辨率，更加精确地进行海洋监测。
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公开(公告)号：CN110208806B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910480544.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种航海雷达图像降雨识别方法。确定检测阈值；读取雷达文件得到原始雷达图像，去除同频干扰；在待检测雷达图像的笛卡尔框区域范围内，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，求得雷达图像中笛卡尔框区域的回波差异值均值；通过回波差异值均值与检测阈值的比较，识别出降雨雷达图像和非降雨雷达图像。本发明利用航海雷达图像的纹理特性进行降雨识别，可用于雷达图像所显示的所有海域。本发明在笛卡尔框区域内根据海浪主波长信息动态选取测量点间距计算待求像素点的回波差异值，避免了因选取距离过近导致用于计算的像素点与待求点的距离落入雷达的径向分辨距离之内，提高了降雨识别的准确率。
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