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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117368912A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312875.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于真实海杂波分布的航海雷达恒虚警率目标检测方法，属于海洋环境条件下遥感目标检测技术领域。本发明针对目前以传统海杂波背景分布经验模型来确定恒虚警率进行海上目标检测，不同经验模型不能适应各种复杂海杂波背景，导致目标检测概率低的问题。包括：将预处理后雷达图像在极坐标系下分为多块检测区域；对每个检测区域内的海杂波数据进行统计，得到海杂波幅度概率密度曲线；进而计算得到海杂波幅度概率密度阈值；结合选定的恒虚警率确定幅值强度门限值；对预处理后待检测图像进行逐点检测；将幅值强度大于或等于幅值强度门限值的检测点判定为目标点，否则判定为海杂波点。本发明用于航海雷达目标检测。
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公开(公告)号：CN117368911A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306302.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方差分形的真实海杂波分布的航海雷达目标检测方法，属于海洋环境海杂波背景下舰船目标探测技术领域。本发明针对现有海杂波模型下的恒虚警率目标检测的虚警率较高的问题。包括：对预处理后雷达图像中的采样点通过方差分形方法进行目标粗检测，通过计算得到Hurst指数，再基于设定的Hurst指数门限阈值确定目标点；根据目标点的分布确定多个目标区域；对每个目标区域内的目标点，基于Hurst指数门限阈值去除目标点，得到每个目标区域对应的真实海杂波分布区域图像；再进行数据拟合得到真实海杂波分布模型；基于真实海杂波分布模型对目标区域进行恒虚警率逐线逐点精检测，确定真实目标点。本发明用于舰船目标探测。
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公开(公告)号：CN107883875B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711181188.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法。包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，光源亮度控制盒连接照明系统，图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。本发明具有高度灵活性，可安装在不同船体上，不受船体大小、外形所限制等优点能提高海参捕捞的效率，降低捕捞的人力和物力成本，真正实现了海参捕捞的自动化。
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公开(公告)号：CN107883875A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711181188.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01B11/002 , A01K80/00
Abstract: 本发明提供的是一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法。包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，光源亮度控制盒连接照明系统，图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。本发明具有高度灵活性，可安装在不同船体上，不受船体大小、外形所限制等优点能提高海参捕捞的效率，降低捕捞的人力和物力成本，真正实现了海参捕捞的自动化。
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公开(公告)号：CN207423108U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721581559.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置。包括水上部分和水下部分，水上部分和水下部分通过数据线和电源线连接在一起，水下部分包括图像采集装置、照明系统和防水装置，水上部分包括工控机、显示屏、电源系统和光源亮度控制盒，工控机分别连接显示屏、电源系统、光源亮度控制盒及图像采集装置，电源系统分别连接图像采集装置、照明系统、工控机、显示屏和光源亮度控制盒，光源亮度控制盒连接照明系统，图像采集装置和照明系统外侧均设有防水装置。本实用新型具有高度灵活性，可安装在不同船体上，不受船体大小、外形所限制等优点能提高海参捕捞的效率，降低捕捞的人力和物力成本，实现了海参捕捞的自动化。
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