公开(公告)号：CN103424754A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310303397.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  刘明凯 ,  徐定杰 ,  祝丽业 ,  刘博 ,  范岳 ,  李强 ,  贺瑞 ,  宋金阳 ,  富振铎

IPC: G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。

公开(公告)号：CN103217671A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310122148.8

申请日：2013-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  李沫璇 ,  王伟 ,  王咸鹏 ,  宋金阳 ,  王志华 ,  李强 ,  马跃华 ,  王金龙

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。

公开(公告)号：CN103217172A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310092570.3

申请日：2013-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  宋丽杰 ,  张桂贤 ,  陈潇 ,  李平敏 ,  刘海峰 ,  李强 ,  徐定杰 ,  宋金阳

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据卡尔曼滤波理论，建立线性动态系统的状态方程和观测方程；步骤二：根据步骤一得出的观测方程，利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列；步骤三：利用已知的新息序列，得到不同的渠道归一化的新息序列；并且组成m通道平行传感器的创新矩阵；步骤四：根据步骤三所得的创新矩阵，获取创新矩阵的谱范数和谱范数的均值；步骤五：对卡尔曼滤波传感器的信息融合进行故障检测；本发明采用数理统计和区间估计的方法，简化了复杂的计算，极大地提高了故障检测速度。