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公开(公告)号：CN106442241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810835.2
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分。基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，查询当前空气PM2.5浓度值操作简便，只需要向装置中装有SIM卡的GSM通信模块发送查询短信息即能实现对空气PM2.5浓度值的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN105872276A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168559.4
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04M11/002 , G08B21/182 , H04M1/72569 , H04M11/04 , H04W4/14 , H04W4/18
Abstract: 本发明涉及环境温度查询领域，具体涉及一种基于拨打电话的温度快速查询装置及查询方法。基于拨打电话的温度快速查询装置，包括温度数据采集模块、温度数据处理模块、GSM通信模块、查询手机终端四部分，温度数据采集模块与温度数据处理模块相连，并将测量的温度电压信号传输至温度数据处理模块；温度数据处理模块通过串行接口与GSM通信模块相连，并对温度电压信号进行转换。基于拨打电话的高精度远程温度快速查询方法，查询操作简便，只需要拨打电话即能实现对环境温度的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN104101881B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410352970.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN110768289A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910934429.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种孤岛式微电网电压和频率的自适应牵制控制方法，构造多分布式发电机的孤岛式微电网系统；采用通用下垂方程构造孤岛式微电网中电压和频率的更新方程；采用牵制控制方法为微电网中部分分布式发电机提供参考值；采用自适应控制方法，通过构造每一个分布式电压、频率的估计值以及线路阻抗估计值公式，得到精确的电压和频率输出；本发明将自适应控制方法与牵制控制方法进行有效地设计结合，可以在系统具有多个分布式发电机的情况下高效的控制系统工作，并保证系统在不同线阻抗的电路中工作时，无需调整参数便能够提供精确的电压和频率输出，从而提供可靠、精确的电压和频率输出为外部系统供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277213B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510657877.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，采用一种四陀螺对称斜置式冗余配置方案装备捷联惯导系统，针对构成的四陀螺冗余系统特别设计了单轴连续旋转方案，根据系统方案计算等效在载体系上的陀螺仪测量值，将其带入系统进行导航解算，实时、连续地输出载体姿态、速度及位置导航参数。本发明不仅能够提高系统的可靠性，保证系统在单个陀螺仪发生故障时仍有效工作，而且还能够在不引入任何外部信息的条件下，消除由陀螺仪漂移引起的导航误差，进而提高系统的精度性能。该方法实现了导航系统更为全面的性能提升，在很大程度上保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107421534A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710280247.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法。该方法首先采集冗余式惯性导航系统惯性器件输出数据，利用广义似然比方法进行故障检测，检测得到冗余式捷联惯导系统发生故障时，利用线性估计方法估计得到故障时刻惯性器件输出的预测值，最后比较惯性器件预测值与输出值差值，定位故障惯性器件，并隔离故障惯性器件。该方法将广义似然比方法与线性估计方法相结合，充分利用广义似然比方法灵敏度高、便于实现，以及线性估计方法计算量小、准确性高等特点，在冗余式惯性导航系统多个惯性器件同时发生故障时，及时并准确隔离故障惯性器件，保障惯导系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107255479A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710357447.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提供一种四冗余型的捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的上表面共面且与所在的四面体框架平面平行；每个安装基准脚有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心轴线均垂直于安装平面且关于安装基准脚中心对称分布；四面体框架关于三条梁对称，为空心结构；L型支撑脚有三角槽，三角槽中心攻有螺纹；L型支撑脚底面有两个螺纹孔。本发明安装简易，惯性测量单元安装误差小，易于散热，台体质量和体积小。
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公开(公告)号：CN104316052B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410619414.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐标系重合；三组陀螺之间的空间关系可由载体坐标系依次绕矢量S沿逆时针方向旋转得到。相比现有发明中设计的九陀螺十八面体配置方案，本发明专利一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，装置中任意三个陀螺均不共面，其可靠性相当于七套非冗余惯导系统，使系统可靠性进一步提升。
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公开(公告)号：CN106338283A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610854299.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C19/72 , G01C19/721 , G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF-ANN实现干涉式光纤陀螺仪温漂误差优化模型，通过升降温试验获取温漂误差实测值，和由优化模型估计得到的温漂误差估计值，通过对比温漂误差实测值和估计值的对比验证优化后模型的精度。本发明所采用的优化输入量更完整，对温漂误差模型的描述更精确，提高了干涉式光纤陀螺仪温漂误差估计的准确性、实时性和通用性，保证了干涉式光纤陀螺仪输出数据的稳定性和可靠性。
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