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公开(公告)号：CN108732070B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810234364.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲管的悬浮泥沙散射强度测量装置，包括管口夹、隔膜、试样管、进流管、射流管、水泵、溢流槽，管口夹放置于脉冲管的顶端，隔膜放置于脉冲管与试验管之间，试样管放置于管口夹之上，进流管的一端连接溢流槽，进流管的另一端连接水泵，射流管的一端连接试样管，射流管的另一端连接水泵，溢流槽安装在试样管的顶端；本发明解决了以往在自由场中测量悬浮泥沙散射强度时，样本制作工程量大、难以控制悬浮泥沙浓度均匀等问题，通过对纯水和悬浮泥沙水的反射声信号进行测量分析，提高了实验测量的精度，提出了利用脉冲管测量水介质散射强度的新方法，开辟了在实验室中利用脉冲管进行声学实验的新方向。
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公开(公告)号：CN107807172B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710894116.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/09
Abstract: 本发明提供的是一种加压条件下无规入射水下声学覆盖层的隔声测量装置及测量方法。装置包括声源室、试样室和接收室，声源室的侧部和底部是由矩形无缝的钢管制成多个框架，在框架中间安装充气气囊，试样室是一个两端半球壳、中间圆柱段构造，在半球壳与圆柱段之间有耐压隔振器，接收室是由矩形无缝钢管制成多个框架，在框架中间安装充压气囊，测量方法包括试样室水层隔声系数的校核和水下声学覆盖层隔声系数的测量。该发明增补了国家标准中加压条件下材料隔声系数的测量装置及方法，所提供的加压条件下无规入射声学覆盖层隔声系数测量装置及方法，只需对声学覆盖层进行加压，不必考虑发射换能器和水听器的加压设计问题，大大简化了实验的实施过程。
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公开(公告)号：CN108732070A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810234364.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲管的悬浮泥沙散射强度测量装置，包括管口夹、隔膜、试样管、进流管、射流管、水泵、溢流槽，管口夹放置于脉冲管的顶端，隔膜放置于脉冲管与试验管之间，试样管放置于管口夹之上，进流管的一端连接溢流槽，进流管的另一端连接水泵，射流管的一端连接试样管，射流管的另一端连接水泵，溢流槽安装在试样管的顶端；本发明解决了以往在自由场中测量悬浮泥沙散射强度时，样本制作工程量大、难以控制悬浮泥沙浓度均匀等问题，通过对纯水和悬浮泥沙水的反射声信号进行测量分析，提高了实验测量的精度，提出了利用脉冲管测量水介质散射强度的新方法，开辟了在实验室中利用脉冲管进行声学实验的新方向。
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公开(公告)号：CN104101881B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410352970.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN119761193A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411840934.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于航空涡扇发动机剩余寿命预测技术领域，具体涉及一种基于双路径架构的设备剩余使用寿命预测方法、程序、设备及存储介质。本发明构建了基于融合多尺度时间‑特征卷积和动态权重自适应模块的双路径交互框架的涡扇发动机剩余寿命预测模型，通过双路径结构捕捉时间维度与特征维度之间的复杂关系，然后通过1DCNN引入多个不同尺度的卷积核，进行多尺度特征提取，并通过拼接与分割操作生成更具表达力的时间和特征维度的特征表示，最后通过在时间和特征维度之间的动态交互和自适应权重调整，增强模型的预测性能和灵活性。本发明实现时间、特征维度上的多尺度信息提取并保留更多的信息交互，显著提高了RUL预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101881A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410352970.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN119047185A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411166229.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧米厂PHM系统、预测性维护方法及存储介质，系统包括数据采集模块、数字孪生云平台、任务发布模块，所述数字孪生云平台包括数据分析模块、预测性维护模块、数据可视化模块、AR辅助模块、系统管理模块和故障模拟模块；预测性维护方法为首先进行数据采集，建立数字孪生云平台及配置模块搭建，再利用数据分析模块进行数据处理，预测性维护模块输出设备维护方法，数据可视化模块显示图表，最后任务发布模块向工人发布维护任务，工人可以利用AR辅助模块维护也可以自行维护设备。本发明有效的节省维护人员的时间和精力，降低设备使用成本，提高米厂运营效率。
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公开(公告)号：CN107807172A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710894116.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/09
Abstract: 本发明提供的是一种加压条件下无规入射水下声学覆盖层的隔声测量装置及测量方法。装置包括声源室、试样室和接收室，声源室的侧部和底部是由矩形无缝的钢管制成多个框架，在框架中间安装充气气囊，试样室是一个两端半球壳、中间圆柱段构造，在半球壳与圆柱段之间有耐压隔振器，接收室是由矩形无缝钢管制成多个框架，在框架中间安装充压气囊，测量方法包括试样室水层隔声系数的校核和水下声学覆盖层隔声系数的测量。该发明增补了国家标准中加压条件下材料隔声系数的测量装置及方法，所提供的加压条件下无规入射声学覆盖层隔声系数测量装置及方法，只需对声学覆盖层进行加压，不必考虑发射换能器和水听器的加压设计问题，大大简化了实验的实施过程。
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公开(公告)号：CN221743348U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420485892.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 华润燃气(上海)有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式船岸连接塔架，属于塔架技术领域，该塔架包括第一塔架以及与第一塔架可拆卸连接的第二塔架，第一塔架包括第一框架和设置在第一框架上的多个第一平台，第一平台上设有穿管孔，多个第一平台上穿管孔的中心轴线处在同一直线上，第二塔架包括第二框架和设置在第二框架上的多个第二平台，第二平台上也设有穿管孔，多个第二平台上穿管孔的中心轴线与第一平台上穿管孔的中心轴线处在同一直线上。本实用新型通过设置塔架和连通管，方便船舶和码头之间管道的连接，减少软管直接从船舶垂至码头的安全风险；塔架是由第一塔架和第二塔架可拆卸连接而成，第二塔架可根据实际需要增加相应节数，以便符合各个不同高度船型的使用需求。
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公开(公告)号：CN221743806U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420485890.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 华润燃气(上海)有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶气试加注一体化装置，属于液化气体船舶技术领域，该装置包括底盘，所述底盘上设有用于与船舶液相口连接的液相管、用于与船舶气相口连接气相管、用于与卸料车连接的卸车装置、用于将液体转换成气体的状态转换气化器和用于加热气体的加热装置。本实用新型简化气试加注装置，精简安装过程，简化安装步骤，实现装置设备的快速响应；在一个撬内能够实现LNG船在效用试验时不同阶段所需要的不同温度低温气体、低温液体、常温气体、过热气体的专用组合装置；为撬体留有扩展功能，可以根据使用需求，配置相应的气化装置，扩展一体化装置的性能，增加一体化装置的实用性。
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