公开(公告)号：CN103792550B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410047886.5

申请日：2014-02-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  李强 ,  徐定杰 ,  沈锋 ,  王咸鹏 ,  刘明凯 ,  范岳 ,  刘海峰 ,  宋金阳 ,  桑静

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。

公开(公告)号：CN103245956B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310138055.4

申请日：2013-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  李平敏 ,  许保同 ,  徐定杰 ,  张贵贤 ,  宋丽杰 ,  陈潇 ,  刘海峰

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于稳健波束形成算法的GPS抗多径方法，包括步骤一：采用均匀线阵，对GPS多径信道进行建模；步骤二：利用前后向空间平滑技术对接收信号进行解相干处理，得到新的数据协方差矩阵和Capon波束形成器的最优权值；步骤三：在步骤二的基础上，建立最差性能最优稳健波束形成算法的代价函数，解出导向矢量失配下的最优权值。步骤四：在步骤三的基础上给其他阵列响应误差一个不确定性模约束，得到一种改进的最差性能最优稳健波束形成算法的模型；步骤五：根据步骤四确定的模型计算得出Capon波束形成器的最优权矢量，利用牛顿迭代法确定出加载量。

公开(公告)号：CN103792550A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410047886.5

申请日：2014-02-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  李强 ,  徐定杰 ,  沈锋 ,  王咸鹏 ,  刘明凯 ,  范岳 ,  刘海峰 ,  宋金阳 ,  桑静

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。