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公开(公告)号：CN112083336A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011117166.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池组电化学模型参数获取方法，其基于激励响应分析对不同个体电池在辨识工况下放电末端的电压曲线进行对比分析，估算出辨识工况下各单体电池所对应的放电容量，提取辨识工况中的搁置末端的端电压，从而辨识出不同单体电池的电化学模型基本工作过程相关参数，进而实施其他参数的获取，实现了电化学模型在电池组上的应用，同时为简化电化学模型在电池管理系统中的应用如荷电状态估计、健康状态评估等提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN114814593A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466822.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，包括以下步骤：S1、按照串‑并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；S2、建立闵氏距离相似度计算公式；S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。本发明的有益效果在于：根据串‑并联电池组交错电压测量设计，可以有效地识别并定位出连接松脱故障、传感器故障和短路故障，无需复杂的电池模型，对数据依赖度低，计算量小。
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公开(公告)号：CN114624602A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210253218.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种储能电池系统并联支路电流估计值矫正方法，获取干路电路和支路电流估计值，对支路电流估计值进行矫正。对比现有技术，本发明的有益效果在于：通过记录干路电流不同变化情况以及对应的绝对误差的值，确定误差变量和干路电流之间的比例系数，将支路电流估计值减去误差变量得到矫正后的支路电流，所用的矫正方法新颖，矫正流程简单直观。
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公开(公告)号：CN112285570B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011185803.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。
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公开(公告)号：CN112083336B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011117166.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池组电化学模型参数获取方法，其基于激励响应分析对不同个体电池在辨识工况下放电末端的电压曲线进行对比分析，估算出辨识工况下各单体电池所对应的放电容量，提取辨识工况中的搁置末端的端电压，从而辨识出不同单体电池的电化学模型基本工作过程相关参数，进而实施其他参数的获取，实现了电化学模型在电池组上的应用，同时为简化电化学模型在电池管理系统中的应用如荷电状态估计、健康状态评估等提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933714A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204509.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , H01M10/0525
Abstract: 基于简化电化学模型和灰色预测联合的电池容量预测方法，属于电池性能衰减预测领域，为了解决对锂离子电池性能衰减预测精度低的问题。获取锂离子电池在充放电情况下的电流数据和电化学模型参数，所述电化学模型参数包括多个电化学参数；将每个电化学参数在设定的变化范围内取多个均分值，分别代入对应的电化学模型中进行电池放电仿真，获得每个电化学参数的敏感度；从多个电化学参数的敏感度中选出高于预设敏感值的电化学参数作为关键敏感参数；利用灰色预测模型预测关键敏感参数的退化，得到关键敏感参数的预测值；将关键敏感参数的预测值代入电化学模型中模拟恒流放电至截止电压处，预测出锂离子电池的放电容量。它用于预测电池容量。
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公开(公告)号：CN110442901B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910556608.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：#imgabs0#其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。
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公开(公告)号：CN114624603A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210254508.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的电池系统支路电流估计方法，包括以下步骤：包括进行DST，FUDS，UDDS，HPPC四个工况下的离线测试，将整合的数据集进行归一化，设置BP神经网络的参数，对BP神经网络进行训练，得到训练好的BP神经网络，得到支路电流估计值。对比现有技术，本发明的有益效果在于：使用BP神经网络进行支路电流估计，BP神经网络算法比深度学习算法结构简单、训练学习快，占用内存小，更适合移动载运装备。
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公开(公告)号：CN112285569B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181863.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
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公开(公告)号：CN112009252A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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