公开(公告)号：CN112285569A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011181863.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  林野 ,  孙逸辰 ,  李昊 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。

公开(公告)号：CN112285570A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。

公开(公告)号：CN112285570B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。

公开(公告)号：CN112285569B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011181863.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  林野 ,  孙逸辰 ,  李昊 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。