公开(公告)号：CN112009252B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202011072539.X

申请日：2020-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于全庆 ,  张昕 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫 ,  黄永和 ,  修瑜林 ,  刘嘉琳 ,  李昊 ,  林野

IPC: B60L3/00 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN112009252A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202011072539.X

申请日：2020-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于全庆 ,  张昕 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫 ,  黄永和 ,  修瑜林 ,  刘嘉琳 ,  李昊 ,  林野

IPC: B60L3/00 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。