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公开(公告)号：CN118191612A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410321108.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/2136 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于可扩展循环神经网络的锂电池健康诊断方法及系统，包括以下步骤：对快充阶段切换段附近电压片段数据进行小波分解，得到待选取电池老化特征；对所述待选取电池老化特征进行相关度分析，得到老化特征序列；组合长短期记忆神经网络与高斯过程回归层，形成可扩展深度循环神经网络模型；将所述老化特征序列输入通过训练的所述可扩展深度循环神经网络模型，得到锂电池健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。本发明包括神经网络结构构建与数据驱动方法的实现两个部分，能够对快充工况下的电池数据进行有效的特征提取，并得到较高精度的健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。
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公开(公告)号：CN120073942A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510222653.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种可编程的锂电池充放电电路，包括：控制模块，用于根据锂电池充放电工况下的电流和电压，控制所述四开关Buck‑Boost充放电模块的工作模式，其中，所述工作模式包括对锂电池升压充电或放电、降压充电和放电；WIFI/手动充放电控制模块，用于控制四开关Buck‑Boost充放电模块接入电源或者负载的方式；充放电模式检测模块，用于检测充放电模块的工作模式；采样模块，用于采样输出锂电池充放电工况下的电流和电压；充放电模块，用于根据控制模块的控制对锂电池进行双向升降压充放电。本发明能够满足锂电池不同充电方案的灵活性需求和实现轻量化需求。
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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118191612B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410321108.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/2136 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于可扩展循环神经网络的锂电池健康诊断方法及系统，包括以下步骤：对快充阶段切换段附近电压片段数据进行小波分解，得到待选取电池老化特征；对所述待选取电池老化特征进行相关度分析，得到老化特征序列；组合长短期记忆神经网络与高斯过程回归层，形成可扩展深度循环神经网络模型；将所述老化特征序列输入通过训练的所述可扩展深度循环神经网络模型，得到锂电池健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。本发明包括神经网络结构构建与数据驱动方法的实现两个部分，能够对快充工况下的电池数据进行有效的特征提取，并得到较高精度的健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。
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公开(公告)号：CN118889935A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777892.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02P29/00 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种双定子电机负载分配方法及其控制系统，属于电机控制方法领域；用于优化双定子永磁游标电机在宽速范围和多转矩负载下的运行效率，所述方法包括以下步骤：建立考虑定子耦合的双定子电机模型；建立最小铜损优化函数；对最小铜损优化函数进行求导得到分配方案；所述最小铜损优化函数：通过庞特里亚金最小值原理和内点迭代法优化内外定子电流分配，减少铜损，并利用双定子独立转矩预分配加速计算；通过考虑定子间的磁耦合效应，建立了精确的电感模型，确保在控制算法中充分考虑定子耦合效应，能够在宽速范围和多转矩负载下优化双定子永磁游标电机的运行效率，从而提高电机的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118232469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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公开(公告)号：CN119716619A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411989554.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/396
Abstract: 本申请提供一种故障确定方法、装置及计算机可读存储介质，涉及电池技术领域，能够在电池的数据的质量较低的情况下，提升确定电池中各个电芯的故障的准确性。该方法包括：获取目标电池的多个电芯中每个电芯的电压值集合；电压值集合包括多个时刻的电压值；根据多个电芯的电压值集合确定多个电芯中的异常电芯；针对每个异常电芯，基于多个电芯中每个电芯的多个第一电压特征值，确定异常电芯的故障；故障包括低容量故障或微短路故障，第一电压特征包括最大电压值或电压均值，最大电压值为电芯在多个时刻的电压值中的最大值，电压均值为电芯在多个时刻的电压值的平均值。
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公开(公告)号：CN115973348B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211596948.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/00 , B63J1/00 , H04L67/12 , C02F9/00 , C25B1/04 , C25B9/00 , C25B9/65 , C02F1/00 , C02F1/469 , C02F1/44 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种面向海上风电的绿氢制储运一体化船舶系统及其运行方法，涉及海上风电开发技术领域。所述系统包括船舶以及设置于所述船舶内的制氢装置、储氢装置，所述制氢装置用于将海水或淡水电解成氢气和氧气，所述储氢装置用于储存所述制氢装置产生的氢气，所述船舶用于与海上风电基站连接以及在所述海上风电基站与母港之间往来。本发明将制氢与储氢装置集成在船舶内部，同时实现海上绿氢的制、储、运一体化集成，结构简单，功能明确，可根据海上风电规模大小实现精准定制，减少施工量及成本，降低各设备的维护难度，提升整个系统的稳定性与灵活度，并可于岸上进行制造、改造、维护与维修，避免了成本高、风险大的海上与海底作业。
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公开(公告)号：CN119881656A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510021704.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本申请涉及一种电池组的异常分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对电池组中的每一个电芯，获取电芯在不同检测维度各自的电芯检测值，电池组中的多个电芯通过连接线连接，针对于每一检测维度，基于检测维度对应的多个电芯检测值各自对应的偏离度，确定电池组在检测维度的一致性评分，基于每一检测维度各自的一致性评分、以及每一检测维度各自的检测权重，确定电池组的一致性评分，基于电池组的一致性评分，确定电池组中是否包含存在处于故障状态的连接线，采用上述方法，电池组的一致性评分反映了电池组在多个检测维度的一致性评分，进而准确确定连接线是否处于故障状态，提高了电池组异常分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115973348A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596948.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/00 , B63J1/00 , H04L67/12 , C02F9/00 , C25B1/04 , C25B9/00 , C25B9/65 , C02F1/00 , C02F1/469 , C02F1/44 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种面向海上风电的绿氢制储运一体化船舶系统及其运行方法，涉及海上风电开发技术领域。所述系统包括船舶以及设置于所述船舶内的制氢装置、储氢装置，所述制氢装置用于将海水或淡水电解成氢气和氧气，所述储氢装置用于储存所述制氢装置产生的氢气，所述船舶用于与海上风电基站连接以及在所述海上风电基站与母港之间往来。本发明将制氢与储氢装置集成在船舶内部，同时实现海上绿氢的制、储、运一体化集成，结构简单，功能明确，可根据海上风电规模大小实现精准定制，减少施工量及成本，降低各设备的维护难度，提升整个系统的稳定性与灵活度，并可于岸上进行制造、改造、维护与维修，避免了成本高、风险大的海上与海底作业。
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