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公开(公告)号：CN108836487B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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公开(公告)号：CN116473516A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310448887.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法，属于医学成像系统技术领域。能够全方位、更精准、更合理地评估肿瘤治疗的效果。评估系统，包括脉冲激光器、激光光路、光热治疗模块、时序控制电路、超声扫描仪、数据处理模块。评估方法，包括S1.热疗前成像：确定肿瘤的位置和大小；S2.光热治疗：建立组织弹性模量与组织硬度之间的关系，确定组织达到凝固性坏死的弹性模量阈值；S3.热疗后成像：绘制消融灶的边缘并映射到热疗前的超声图像上，评估治疗组织的硬度；S4.弹性成像数据分析：与S1的热疗前成像比较；S5.医生判断是否需要补充消融。本发明能够生成更大带宽的剪切波，从而获得更高的成像空间分辨率，肿瘤组织的弹性模量信息更精准。
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公开(公告)号：CN110880196B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k‑Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU‑Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU‑Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN111189930B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010082651.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了基于管体的裂纹检测方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取管体的振动位移数据；基于每个阶次的弯曲模态的振动幅值以及相位角补偿对振动位移数据进行弯曲模态的分离，以得到分离出的每个阶次的弯曲模态；根据分离出的每个阶次的弯曲模态对管体进行裂纹检测操作。可见，本发明实施例在检测管体上裂纹时，将先依据各弯曲模态的振动幅值、相位角补偿的不同分离出单独的弯曲模态，再将以分离出的弯曲模态为基础进行裂纹检测操作，这大大提高了裂纹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114399562A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111653212.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东格诠信息科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结合光通量补偿的迭代量化光声成像算法，所述算法包括如下步骤：一、依据光声效应获取光声数据，并进行光声图像重建；二、根据重建图像换算得到光能量分布；三、初始化基于Monte Carlo仿真的模型；四、基于背景的先验知识设置仿真模型参数进行初次光通量补偿；五、更新仿真模型参数；六、基于更新的参数由Monte carlo计算得到光通量；七、计算第k次迭代得到的光能量沉积；八、计算测量得到的光能量沉积与迭代计算得到的光能量之间的误差ε，若误差足够小则停止迭代，输出此时的吸收系数，否则，更新吸收系数，转至步骤五继续迭代。本发明的算法实现了从光能量沉积图中定量恢复出组织中不同吸收体的吸收分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112862924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN107257120B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710335248.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外壳里；卷线装置用于收放水下机器人的电缆；控制装置用于根据接收到的水下机器人发送的信息控制卷线装置收放电缆，以及用于通过动力装置控制防水外壳的移动；供电装置为动力装置、卷线装置、通信装置和水下机器人提供电能；通信装置与水下机器人进行通信；动力装置用于使防水外壳在水面上移动并保持平衡。本发明提供的水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法，提高了对水下机器人的电缆的收放效率。
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公开(公告)号：CN111127320B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911341072.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置，其中，方法包括：通过k‑Wave工具箱、迭代重建算法，制备光声图像超分辨重建仿真数据集，并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集；构建超分辨率网络SE‑EDSR；采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE‑EDSR，依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务，得到最终的光声图像×4超分辨重建模型；将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型，输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建，显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求，有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN112842264B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011633716.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN112869768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034796.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像的身体机能多参数量化方法和装置，包括：从多模态成像中提取超声成像，对所述超声成像采用预设分割算法，获取结构形态信息参数；从所述多模态成像中提取光声成像，对所述光声成像采用预设蒙特卡罗仿真迭代算法，获取生理信息参数；从所述多模态成像中提取剪切波，对所述剪切波进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，获取弹性硬度信息参数。本发明提供的方法和装置，实现了从多模态成像的超声信号、光声信号和弹性信号中提取各类身体机能参数数值，为病灶提供全面完整的诊断依据。
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