内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法

    公开(公告)号:CN108836487B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201810810467.0

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域,提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室,容纳室的轨道上设置有取送机构,用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头,取送机构包括第二接头。取送机构满足:沿着外飘轨道运动时,第二接头运动至第一接头下方;朝上转动时,第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道,且轨道上设置有取送机构,从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内,并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜,可以节省劳力,提高工作效率。当作为洗消机时,可以提高洗消效率,避免人工洗消带来的不确定因素。

    基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置

    公开(公告)号:CN110880196B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201911096094.6

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置,方法包括:通过k‑Wave工具箱和迭代重建算法,获取稀疏采样下,不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集,通过光声实验补充实验数据集;构建端到端的SEU‑Net;采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU‑Net,依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务,得到训练好的肿瘤光声图像重建模型;将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型,输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。

    内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法

    公开(公告)号:CN108836487A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810810467.0

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域,提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室,容纳室的轨道上设置有取送机构,用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头,取送机构包括第二接头。取送机构满足:沿着外飘轨道运动时,第二接头运动至第一接头下方;朝上转动时,第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道,且轨道上设置有取送机构,从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内,并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜,可以节省劳力,提高工作效率。当作为洗消机时,可以提高洗消效率,避免人工洗消带来的不确定因素。

    智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统

    公开(公告)号:CN110755755A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911096092.7

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统,智能自学习激光功率控制系统包括:自学习控制器和双闭环控制系统;自学习控制器,用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值,利用迭代自学习算法,获取双闭环控制系统的参考温度输入信号;所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构,完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制,以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值,使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差,使靶区温度稳定在预设范围,避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。

    基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置

    公开(公告)号:CN111127320B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201911341072.1

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置,其中,方法包括:通过k‑Wave工具箱、迭代重建算法,制备光声图像超分辨重建仿真数据集,并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集;构建超分辨率网络SE‑EDSR;采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE‑EDSR,依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务,得到最终的光声图像×4超分辨重建模型;将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型,输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建,显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求,有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。

    智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统

    公开(公告)号:CN110755755B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911096092.7

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统,智能自学习激光功率控制系统包括:自学习控制器和双闭环控制系统;自学习控制器,用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值,利用迭代自学习算法,获取双闭环控制系统的参考温度输入信号;所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构,完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制,以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值,使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差,使靶区温度稳定在预设范围,避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。

    基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置

    公开(公告)号:CN111127320A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911341072.1

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置,其中,方法包括:通过k-Wave工具箱、迭代重建算法,制备光声图像超分辨重建仿真数据集,并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集;构建超分辨率网络SE-EDSR;采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE-EDSR,依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务,得到最终的光声图像×4超分辨重建模型;将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型,输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建,显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求,有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。

    一种胃镜图像质量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN109949281A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910179458.0

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种胃镜图像质量检测方法及装置,包括:获取待检测的目标胃镜图像;基于训练好的胃镜图像质量检测模型,对所述目标胃镜图像进行检测,获取到所述目标胃镜图像的质量检测结果;所述训练好的胃镜图像质量检测模型是由标注有图像质量类型的样本胃镜图像训练得到的。本发明实施例提供的一种胃镜图像质量检测方法及装置,通过对胃镜图像的质量类别进行标准化检测,能够提高胃镜图像质量,从而提高了胃镜图像的准确性,获取更有效的胃镜检测信息,提高了胃镜图像的获取效率。

    基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置

    公开(公告)号:CN110880196A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911096094.6

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置,方法包括:通过k-Wave工具箱和迭代重建算法,获取稀疏采样下,不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集,通过光声实验补充实验数据集;构建端到端的SEU-Net;采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU-Net,依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务,得到训练好的肿瘤光声图像重建模型;将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型,输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。

    内镜功能柜、内镜转运及洗消系统

    公开(公告)号:CN209464089U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201821159102.8

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本实用新型涉及内镜医疗辅助设备技术领域,提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统。内镜功能柜包括容纳室,所述容纳室上设置有轨道,所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构,所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室。本实用新型的内镜功能柜,通过容纳室上设置有轨道,且轨道上设置有取送机构,从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内,并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜,可以节省劳力,提高工作效率。当作为洗消机时,可以提高洗消效率,避免人工洗消带来的不确定因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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