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公开(公告)号：CN104377918A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757495.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K7/00 , H02K1/16 , H02K1/2713 , H02K1/272 , H02K16/00
Abstract: 轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104377916A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757492.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K51/00 , H02K16/02 , H02K2201/03
Abstract: 径向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN102969812B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210543589.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 基于磁场屏蔽原理的调制环转子，属于永磁电机领域，本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环、n个导磁块和n个连接杆，端环的端面上沿圆周方向均匀设置有多个通孔，端环的一个端面上均匀设置有多个螺钉孔，两个端环平行设置，且端环的螺钉孔侧相背设置，两个端环中的通孔位置一一相对，两个端环之间设置n个导磁块，每个导磁块用个连接杆与两个端环固定在一起，连接杆的杆身两端分别设置一个圆柱形的螺杆，连接杆的杆身嵌入在导磁块内部，位于杆身两端的螺杆分别穿出通孔，每个螺杆上均固定有螺母，所述螺母用于夹固端环和导磁块。
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公开(公告)号：CN103978889A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230968.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出分配型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的调制环转子的转子、永磁转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。永磁转子输出到车轮负载的电磁转矩与定子上的电磁转矩之和等于发动机和转矩调节电机共同输入的转矩。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN101938201B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274337.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101938200B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274325.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101924438A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010274135.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101662192A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910179233.1
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电双转子电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了传统电机只能实现单一速度的单轴输出，而目前采用的双速双轴输出电机需要电刷滑环对绕组进行馈电，导致运行效率下降、可靠性降低以及经常需要对电刷等部件进行维护等问题。本发明的定子固定在壳体内，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于定子与永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，所述永磁转子输出轴和爪极转子输出轴分别通过轴承与壳体连接。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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公开(公告)号：CN113965037A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号：CN113937918A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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