-
公开(公告)号：CN119687745A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510011023.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度红层软岩斜井深孔光面爆破法开挖优化施工方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据隧道围岩地质条件，确定光面爆破参数；步骤S2：根据步骤S1计算及选取的参数进行光面爆破的炮孔设计；步骤S3：光面爆破的施工；步骤S34：开挖爆破区岩渣。该方法对大坡度有轨长斜井红层软岩隧道的光面爆破参数及施工技术进行优化，采用台阶法优化施工方法减小隧道爆破开挖进尺的难度，采用优化的平行空孔直线桶形掏槽方式制造出较好的临空面，达到利于隧道开挖进尺，较好控制斜井超欠挖的施工效果。该施工方法操作方便、易于施工，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117570980A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311438286.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，具体是涉及一种基于UWB与GPS融合定位算法的方法及系统。该方法包括：收集来自UWB和GPS设备的原始数据；分别处理UWB和GPS设备的原始数据，得到UWB和GPS处理后的定位数据，其中的处理UWB设备的原始数据包括：通过多普勒效应和距离测量计算飞行器相对于UWB基站的位置，其中的处理GPS设备的原始数据包括：获取GPS信号，计算飞行器的地理位置坐标；将UWB和GPS处理后的定位数据进行融合；根据融合后的定位数据，进行实时优化和校准；根据优化和校准后的定位数据预测飞行器可能的移动路径，并进行路径规划和轨迹跟踪。通过融合UWB和GPS定位技术，本方案能够实现高精度的定位，满足飞行器应用领域对精确定位的需求。
-
公开(公告)号：CN117446048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311513255.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , B60K1/00 , B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。
-
公开(公告)号：CN117389315A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311436806.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种吸附式飞行机器人通信控制方法、系统及存储介质。该方法包括启动吸附式飞行机器人，通过传感器获取位置信息，并使用PID控制算法生成控制指令。执行单元调节涵道风机产生负压，实现与桥梁表面的稳定吸附。机器人沿桥梁下表面飞行，获取高分辨率图像和数据。通过通信单元传输数据至地面控制站，接收远程控制指令。完成任务后解除吸附并返回起飞点。该方法提高了桥梁检测效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117310698A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311307383.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2451 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测方法，所述方法包括：获取训练雷达信号，其中，所述训练雷达信号为毫米波雷达信号；基于所述训练雷达信号构建神经网络训练模型；获取测试雷达信号，将所述测试雷达信号导入所述神经网络训练模型并进行迭代计算；根据计算结果，确认行人类型以及入侵者类型。本发明提出的方法，使用毫米波雷达能够有效对遮挡物后方的行人进行有效识别，同时可以对藏匿于遮挡物后方的入侵者进行检测。本发明还提出了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测系统以及一种电子设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284514A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311481992.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/60 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种可吸附垂直壁面的飞行机器人。该外壳由下底面和围绕下底面边缘的侧面构成；所述侧面是朝外倾斜的斜面，与下底面形成一个从下至上开口逐渐增大的吸附腔；所述吸附腔内部设有电源模块、动力模块和控制模块；所述下底面上设有多个气流通道，所述气流通道上安装有桨叶；所述动力模块与桨叶连接，用于驱动桨叶将吸附腔内的气流从气流通道导出，所述桨叶与电源模块和控制模块相连。通过在下底面设立吸附腔，并利用动力模块驱动桨叶，实现对垂直壁面的吸附。外壳的侧面非竖直而倾斜的设计既可以削弱风对其的影响，增强抗风能力，也有利于碳纤维机体制作，同时保证有较大负压腔体和较强的结构强度。
-
公开(公告)号：CN117382938A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311485410.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U30/29 , B64U10/70 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，具体是涉及一种负压、推力两用螺旋桨结构。包括螺旋桨的轴芯，用于安装在可吸附垂直壁面的飞行机器人使用的螺旋桨在轴芯外壁布设有两个大半径桨叶和数个第一小半径桨叶，其中，所述两个大半径桨叶沿轴芯呈180度对称设置。通过增加数个第一小半径桨叶来优化设计，相比传统螺旋桨，在负压吸附和飞行状态下，该设计改善气流分布，消除轴芯附近的气流速度低下问题；增强抽风效果，特别是在半密闭负压腔内，实现更好的空气循环。
-
公开(公告)号：CN117230736A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318139.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置及方法，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
-
公开(公告)号：CN116654311A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728587.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机及其使用方法，控制器和中继装置设置在主平台上，控制器用于控制动力装置的动作，中继装置用于发送和接收信号；动力装置设置在附平台上，动力装置用于对无人机提供动力；笼式保护罩设置在机架外，并与支架连接；摄像头设置在笼式保护罩内，摄像头用于采集图像信息。通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
-
公开(公告)号：CN118584858A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638258.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，涉及航空电子设备中的模拟量信号采集技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的模拟量信号采集板卡多为针对特有的测量任务定制专门的测量系统，缺乏多功能模拟量信号采集的集成板卡，且无法实现板载的实时处理功能的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，所述板卡包括：用于采集模拟量信号，并转化为数字信号的数据采集模块；用于完成实时性信号采集及处理，以及与主控板卡通信的控制模块；用于连接主控板卡的背板接口模块。可以应用于机载测试系统中，用于准确采集和分析电压、压力、位移、应变力、温度、振动等多种模拟量信号，实现对飞行状态的实时监控和分析。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.036 seconds)
