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公开(公告)号：CN104504654A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410675313.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性梯度的高分辨率图像重构方法，包括如下步骤：步骤一：获得输入低分辨率图像的主纹理方向θ；步骤二：利用双三次插值方法将低分辨率图像I插值成一幅高维度的插值图像IL；步骤三：变量初始化以及参数的选取；步骤四：获得模糊算子矩阵Fh和共轭模糊算子矩阵FHh；步骤五：更新xij的值；步骤六：更新IH的值；步骤七：更新的值；步骤八：判别是否收敛。本发明通过引入方向性梯度正则项，更好的表示和挖掘隐含在图像中的方向纹理信息，从而为病态的高分辨率重构问题引入更有价值的先验信息，得到效果更佳的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN117236041A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251648.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星反作用轮单机高保真数字化模型设计方法，涉及一种卫星部件模型设计方法。建立由三相逆变桥‑三相绕组‑反作用轮体组成的反作用轮驱动模型和基于霍尔传感器的转子扇区检测模型，并根据以上结果搭建反作用轮线性切换系统模型。本发明一方面解决了现有方法结果不准确、建模不精细的问题，与实际卫星反作用轮系统具有高保真度。另一方面具备模块化、参数化的特点，可适配不同型号的反作用轮。
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公开(公告)号：CN114324393A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111621354.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种熔融石英光学元件加工表面缺陷区引发激光损伤初期能量沉积计算方法，它属于工程光学领域，本发明为解决现有技术缺乏有效的方法用于计算或表征熔融石英光学元件加工表面缺陷区引发激光损伤初期能量沉积的问题；本发明按如下步骤进行：步骤一确定熔融石英光学元件加工表面缺陷区缺陷能级结构；步骤二、获取熔融石英光学元件加工表面缺陷区和无缺陷区受激发产生的荧光发射光谱荧光强度；步骤三、建立光学元件加工表面缺陷区材料非线性离化模型；步骤四、获取熔融石英光学元件无缺陷表面各能级电子密度随时间演变曲线及能量沉积过程中产生的温度；步骤五、获取表征熔融石英光学元件加工表面引发激光损伤初期能量沉积过程的温度和自由电子密度。
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公开(公告)号：CN114264640A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111621697.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紫外光学元件加工表面微观光伤点缺陷检测方法，它属于工程光学领域。本发明为解决现有技术中缺乏有效的微观光伤点缺陷精确辨识与检测方法的问题，本发明包括如下步骤：步骤一、确定元件加工表面尺寸最大的表面结构缺陷并完成定位；步骤二、获取步骤一定位的缺陷受不同波长激发光作用下产生的荧光发射光谱峰值强度，确定峰值强度最高的激发光波长为最佳激发光波长；步骤三、确定最佳缺陷位置；步骤四、对最佳缺陷位置受激发产生的荧光发射光谱进行高斯谱线拟合分析，确定微观光伤点缺陷的种类和权重大小；步骤五、建立元件加工表面缺陷区微观光伤点缺陷之间的演变规律及对步骤四的结果进行验证。
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公开(公告)号：CN114115185A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111350425.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区间运算的故障检测阈值计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、用向量区间来描述初始状态估计误差、扰动向量、测量噪声不确定性的范围；步骤二、利用误差动态方程以及区间运算的性质推导得到无故障时状态估计误差所处的向量区间；步骤三：根据残差和状态估计误差的关系计算出无故障时残差所处的向量区间作为阈值。该方法能够根据初始状态估计误差、扰动向量和测量噪声的范围自动生成用于故障检测的动态阈值，能够准确的计算出无故障时残差各分量的阈值，并利用这些阈值实现对所给系统进行故障检测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377921A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810324434.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种利用中心对称多胞体生成用于故障检测的动态阈值的方法。包括：(1)利用中心对称多胞体来表示初始估计误差、未知干扰、测量噪声等不确定性的范围。(2)通过误差动态方程，结合中心对称多胞体的性质递推得到每一时刻的状态估计误差在无故障时所处的中心对称多胞体。(3)针对递推过程中存在的中心对称多胞体维数不断增加的问题，提出了降低中心对称多胞体维数的算法。（4）根据残差和误差的关系计算无故障时残差所处的中心对称多胞体，并得到无故障时的残差范围作为阈值。与现有技术相比，本发明考虑了初始估计误差、未知干扰和测量噪声的影响，给出了一种系统、简单、有效的故障检测阈值计算方法。
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公开(公告)号：CN105608281B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201511030945.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN107943067A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710964150.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。
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公开(公告)号：CN105371852B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510981619.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。
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公开(公告)号：CN117006878A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310969364.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国航发沈阳发动机研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种环形预冷换热器二级汇流管的异型管结构，属于飞行器发动机技术领域。解决了大型化所带来的换热器面积增大等问题。该结构包括两个一级汇流管、若干二级汇流管和若干螺旋管，两个一级汇流管为同心圆结构，每个一级汇流管上均匀设置有若干二级汇流管，若干螺旋管分别连接两个一级汇流管上的二级汇流管呈螺旋线分布。本发明在换热器设计环节中把二级汇流管由圆型管设计成异型管，可以强化换热能力，降低流动损耗和制造损耗。本发明的异型二级汇流管的最大应力是圆型二级汇流管的94％，由此可见，异型二级汇流管与圆形二级汇流管相比，等效应力更小，从结构强度角度异型二级汇流管更有优势。
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