公开(公告)号：CN114115185B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111350425.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振华 ,  马有道 ,  沈毅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于区间运算的故障检测阈值计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、用向量区间来描述初始状态估计误差、扰动向量、测量噪声不确定性的范围；步骤二、利用误差动态方程以及区间运算的性质推导得到无故障时状态估计误差所处的向量区间；步骤三：根据残差和状态估计误差的关系计算出无故障时残差所处的向量区间作为阈值。该方法能够根据初始状态估计误差、扰动向量和测量噪声的范围自动生成用于故障检测的动态阈值，能够准确的计算出无故障时残差各分量的阈值，并利用这些阈值实现对所给系统进行故障检测的目的。

公开(公告)号：CN114115185A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111350425.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振华 ,  马有道 ,  沈毅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于区间运算的故障检测阈值计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、用向量区间来描述初始状态估计误差、扰动向量、测量噪声不确定性的范围；步骤二、利用误差动态方程以及区间运算的性质推导得到无故障时状态估计误差所处的向量区间；步骤三：根据残差和状态估计误差的关系计算出无故障时残差所处的向量区间作为阈值。该方法能够根据初始状态估计误差、扰动向量和测量噪声的范围自动生成用于故障检测的动态阈值，能够准确的计算出无故障时残差各分量的阈值，并利用这些阈值实现对所给系统进行故障检测的目的。