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公开(公告)号：CN110377921A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810324434.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种利用中心对称多胞体生成用于故障检测的动态阈值的方法。包括：(1)利用中心对称多胞体来表示初始估计误差、未知干扰、测量噪声等不确定性的范围。(2)通过误差动态方程，结合中心对称多胞体的性质递推得到每一时刻的状态估计误差在无故障时所处的中心对称多胞体。(3)针对递推过程中存在的中心对称多胞体维数不断增加的问题，提出了降低中心对称多胞体维数的算法。（4）根据残差和误差的关系计算无故障时残差所处的中心对称多胞体，并得到无故障时的残差范围作为阈值。与现有技术相比，本发明考虑了初始估计误差、未知干扰和测量噪声的影响，给出了一种系统、简单、有效的故障检测阈值计算方法。
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