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公开(公告)号：CN109188315B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811007614.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪，主要解决了传统磁梯度仪不够灵活，适用性不强的问题。传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪可以实现在磁传感器安装完后，可绕三个自由度旋转，调整磁传感器的姿态。通过多次的测量和调整，可以精确地校正测量结构的不对准误差。达到精确地校准磁梯度仪不对准误差的同时，降低实验成本的目的。可用于设计正六面体等三维传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪。同时，提出了以传感器阵列为一个单元，进行结构拓展，可用于设计多个传感器阵列配合使用的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN108508390A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810520396.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。
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公开(公告)号：CN117148456A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210567897.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。包括：S100、由机动平台搭载磁传感器阵列以一定的运动方式，在多个测量点实现磁梯度张量的测量；S200、建立与机动平台姿态解耦的定位方程组，计算磁目标在地球坐标系下的定位结果。本发明通过多点测量建立与机动平台姿态无关的定位方程组，实现与姿态的解耦合，消除机动平台姿态对定位精度的影响，进而提高了张量磁定位技术的定位精度。
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公开(公告)号：CN112294437B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的(i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN113189527A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110299089.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀磁源的标定方法，属于磁源标定技术领域。标定方法包括以下步骤：步骤一、建立线圈误差模型；步骤二、确定线圈的通电电流；步骤三、对通电方式以及数据提取方法进行确定；步骤四、根据不同的通电方式，采用其通电方式对应的数据处理方法将磁传感器的磁场数据处理并提取出来，将电流、磁场数据进行线性叠加形成为均匀分布到球面上的一系列数据；步骤五、通过最小二乘法得到三轴线圈待标定的六个参数。本发明提升了标定的速度，减小了标定环境中由于时间变化引入的对标定及后续实验的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095738B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910300864.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种依据参数设计磁梯度仪的方法。主要解决了现有的磁梯度仪检测效果不理想的问题。本发明考虑各种影响因素对磁梯度仪性能的协同作用；然后分析磁目标的姿态和方向对探测误差的影响，消除磁梯度仪性能的不确定性，对磁梯度仪的性能进行客观地量化；最后得出磁梯度仪各参数对磁梯度仪性能的影响规律，对磁梯度仪的参数进行设计。使得磁梯度仪在实际探测中，能保证有较高的探测精度和成功探测率，在得到磁梯度仪各个参数对磁梯度仪性能的影响规律情况下，知道如何设计各个参数来提升磁梯度仪的性能，在磁梯度仪性能满足要求的情况下设计出具有高性能、高性价比的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN112284372A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011067990.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
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公开(公告)号：CN106102427B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610388904.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 一种新型屏蔽结构及其设计方法。主要解决了现有技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。其构造为闭合线圈同轴单轴排列，由闭合线圈构成的同轴排列组外设置有高导磁外屏蔽层，闭合线圈串联在一起，连接电源，设计方法步骤为，利用毕奥‑萨伐尔定律建立解析模型；采用镜像模型的方法构建包括外层导磁材料边界条件的线圈磁场分布模型；通过泰勒展开使二、四、六阶等偶数阶次系数在x＝0时为零，解出线圈间距、安匝数比值等关键结构参数。具有成本低廉，磁场屏蔽效果好的特点。
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公开(公告)号：CN105828594A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610388903.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0071
Abstract: 本发明涉及具有局部磁场补偿能力的主动屏蔽装置。主要解决了现有的技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。所述的高导磁屏蔽层(1)外侧在主动线圈范围内分布有补偿线圈(2)阵列，每个补偿线圈(2)独立设置，每个补偿线圈(2)中心分别设置有磁强计(3)，其中每个补偿线圈(2)与每个磁强计(3)分别连接中央控制器模块。具有成本低廉，磁场屏蔽、补偿效果好的特点。
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公开(公告)号：CN118940403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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