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发明公开
一种基于多点测量的磁目标定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117148456A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210567897.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 , 林生鑫 , 戴欣平 , 王矜婷 , 翟佳雨 , 李立毅

IPC: G01V3/165 , G01V3/40 , G01V3/38 , G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。包括：S100、由机动平台搭载磁传感器阵列以一定的运动方式，在多个测量点实现磁梯度张量的测量；S200、建立与机动平台姿态解耦的定位方程组，计算磁目标在地球坐标系下的定位结果。本发明通过多点测量建立与机动平台姿态无关的定位方程组，实现与姿态的解耦合，消除机动平台姿态对定位精度的影响，进而提高了张量磁定位技术的定位精度。

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