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公开(公告)号：CN1996177A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151149.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可以有效地补偿由于六自由度运动模拟器频率特性对其运动复现精度的影响并能够拓展系统频宽和高精度路谱复现的简单可行的路谱复现控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤：设定参考信号步骤、运动学反解步骤、驱动器位置闭环控制步骤、运动学正解步骤和位置控制传递函数的离线辨识步骤，本发明在六自由度运动模拟器的输入端加入系统辨识和迭代控制单元，对系统传递函数进行辨识，实现输入信号进行的补偿控制提高系统的频宽，从而实现在六自由度运动模拟器上完成高精度路谱复现的目的。实践证明，在工作频率范围内这种方法可以使参考波形和响应波形的相似度大于95％。
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公开(公告)号：CN1614438A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410043965.5
申请日：2004-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/00
Abstract: 电磁继电器动态特性的测试方法。它涉及用于测试并记录电磁继电器衔铁运动特性的方法。步骤：1.用照明装置(2)照射在衔铁(1)表面，反射出来的光线投射在成像装置(4)的表面上，在图像传感器(5)上成像；2.把(5)所提取的信号经过A/D转换后存储；3.给电磁继电器(11)通电使(1)运动，采集并记录(1)在各运动位置的数据信号；4.把(1)各运动位置的数据信号进行去噪、滤波和增强等处理；5.把(1)各运动位置的数据信号拟合成完整的运动特性曲线。本方法不在继电器上附加任何辅助测量工具，属于真正的非接触测量；通过软件对图像进行去噪、滤波、图像增强和阈值选取等操作，更有利于将有用信号提取出来。
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公开(公告)号：CN1603769A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044042.1
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/00
Abstract: 颗粒碰撞噪声检测仪的振动台驱动系统，它涉及的是颗粒碰撞噪声检测仪系统。(1)的控制数据信号输出端连接(4)的键盘控制信号输入端，(2)的控制数据输入端连接(4)的控制数据信号输出端，(3)的通信数据输出输入端连接(4)的通信数据输入输出端，(5)的控制数据输入端连接(4)的第一控制数据输出端，(2)、(5)的数据输入端、(6)的第一数据输入端与(4)的数据输出端相连接，(6)的控制信号输入端连接(4)第二控制数据输出端，(5)的数据输出端连接(6)的第二数据输入端，(6)的功率驱动信号输出端连接(7)的信号输入端，(7)的功率驱动信号输出端与(8)的信号输入端相连接。本发明能使振动台实现振动动作、手动冲击动作、扫频动作、混合方式动作，它具有可编程、集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN106944695B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710256884.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种多孔陶瓷与金属的钎焊方法，将化学成分包括但不限于氧化钇粉末、氧化硅粉末、氧化铝粉末和纳米α‑Si3N4颗粒的致密化涂料均匀喷涂到多孔陶瓷待焊面上，在保护气氛下中加热至1400 ℃~1600 ℃，保温30 min~90 min，使喷涂过的表面形成致密化涂层，之后再使用相应钎料进行真空钎焊即可实现金属与多孔陶瓷之间更好的连接。本发明的目的是提供一种能够实现多孔陶瓷与金属之间更有效的高强度连接的真空钎焊方法，并且得到的多孔陶瓷与金属的钎焊接头力学性能优良，能够满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108337638A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710733140.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W4/025 , G01S5/0278 , G01S5/14 , H04W64/006
Abstract: 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造最小二乘定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107257580A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710365983.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W64/006 , G01S11/06
Abstract: 一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性分析方法。本发明是为了有效解决基于RSSI‑SVM通信距离估计过程中的不确定性传播问题。本发明所述的一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，首先在不同通信距离下，多次重复测量的RSSI值，并和对应距离值构成训练数据训练SVM模型。然后，在实际距离估计时，重复多次测量RSSI值，统计计算其标准差，并输入已训练好的SVM模型，从而获得多个距离估计输出结果，并统计计算获得距离估计结果的不确定性，并以此来评估通信距离估计的质量，以及RSSI的不确定性传播到距离估计结果的影响程度，为后续处理方法提供质量评估参考。
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公开(公告)号：CN107255811A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710365971.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S11/06
CPC classification number: G01S11/06
Abstract: 一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性敏感分析方法。本发明是为了有效解决通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于RSSI通信距离估计的不确定性敏感分析方法，首先分析基于RSSI通信距离估计中的不确定性因素，采用全微分公式的方法获得各个不确定性因素的敏感因子，识别出影响因素较大的不确定性因素，为改善距离估计精度方法提供支持；然后测量评估各个因素的不确定性，并综合；最后，输出距离估计结果及其不确定性，并执行后续的距离估计和不确定性评估。并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
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公开(公告)号：CN105005212A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510540537.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种应用于半实物仿真实验中帧同步的实现方法。本发明属于半实物仿真实验的技术领域。它的方法步骤一：将目标模拟器中视频信号处理芯片的帧同步信号、目标模拟器电路电源+Vpp和目标模拟器电路地都飞线引出；二：将视频信号处理芯片的帧同步信号通过电阻R1输入到运算放大器A1的反向输入端内，同时帧同步信号通过电阻R1、电阻Rf输入到光耦A2中的发光二极管的正极端内，光耦A2中的光敏三极管的发射极通过电阻R3接地；三：将光耦A2中的光敏三极管的发射极端输出的触发信号输入到CCD相机的曝光拍照触发输入端内。本发明能有效的完成仿真实验中帧同步的难题，使得目标模拟器与目标接收装置达到精确的帧同步效果，使得仿真实验可以顺利的进行。
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公开(公告)号：CN102653858B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210168199.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种磁控溅射与后续氧化制备MnCo尖晶石保护膜的方法，其包括以下步骤：步骤一、准备基板；步骤二、优化磁控溅射制备Mn/Co膜层工艺条件，设置本底真空度、基板加热温度、辉光清洗偏压、溅射气压、溅射功率、溅射基板偏压，所述溅射基板偏压是从小到大至少变化一次的电压；溅射靶材：多膜层成分处理、渐进式加元素法：先镀一层Cr，再镀MnCo合金，Mn/Co摩尔比小于1：1；步骤三、氧化处理生成（Mn，Co）3O4尖晶石。本发明直接购买不同比例的Mn/Co靶材，突破传统共溅射的局限，同时克服水溶液电镀法膜层质量和成分比例不易控制的的缺陷；膜层厚度可以得到优化，减少成本。
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公开(公告)号：CN102004822B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010537154.6
申请日：2010-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于模态的空间六自由度并联运动系统频率分析方法。本发明是这样实现的：根据空间对接六自由度并联运动系统的二阶振动微分方程，建立并联运动系统的模态方程，构造方程系统矩阵，采用数值分析方法对系统矩阵进行分解，计算六自由度并联运动系统的低阶模态集及其对应的特征频率，分析出空间六自由度并联运动系统的低阶模态频率。本发明突破传统基于物理空间分析和设计的方法，可以应用到所有空间六自由度并联系统的设计和分析中，使设计的机构满足设计频宽要求，为改变系统模态提供有效依据，为更有效的六自由度结构设计和优化提供新的方法和思路，对于工程实际应用和理论分析具有重要意义。
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