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公开(公告)号：CN117949124A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410248070.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于翻转法的控制力矩陀螺输出力矩测量装置及方法，属于力矩测量技术领域。包括平台、测量模块、数据传输模块和数据分析模块；所述测量模块、所述数据传输模块和数据分析模块依次电连接；所述测量模块安装在所述平台上；所述平台用于承载测量模块；所述数据传输模块用于实现数据交互；所述数据分析模块用于测量CMG输出力矩和分析CMG特性；所述测量模块包括安装台、翻转工装、气浮球轴承和扭矩传感器；所述高精度扭矩传感器安装在所述气浮球轴承上；所述气浮球轴承安装在安装台底部；所述安装台顶部设置有翻转工装；所述翻转工装内放置被测CMG。解决现有技术中存在的输出力矩模型过于复杂，可靠性差、可信度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109190241B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811003133.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 一种基于自适应权重多目标差分进化算法的电磁机构静态特性优化方法，包括以下步骤：S1：确定电磁系统需要优化的参数和静态特性相关指标；S2：根据电磁机构的产品材料和加工工艺确定每个静态特性优化参数的上限和下限，同时确定与静态特性优化参数相关的附加约束指标；S3：获得初始种群；S4：获得优化目标函数的Pareto解集分布；S5：根据当前优化参数种群迭代次数和每个优化参数的Pareto占优关系选取不同的变异策略和交叉策略，生成子代种群，对整体种群重复步骤四操作，并采用考虑小生境排序结果的选择策略控制种群规模；S6：获得优化目标函数的Pareto解集分布；S7：在最终得到的多组优化参数中选取一组优化参数，将该组优化参数作为电磁机构的优化设计参数。
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公开(公告)号：CN110795863B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911102421.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维设计参数的继电器寿命预测方法，所述方法首先分析继电器产品的工作原理，通过控制变量法获得不同设计参数条件下的继电器寿命实验数据；然后，分析确定影响继电器寿命的敏感设计参数；在进行寿命实验的过程中，采集继电器工作数据，确定表征继电器寿命的特征参数；建立回归设计矩阵，将继电器寿命特征参数作为观察向量，求取参数向量，获得特征参数关于设计参数的数学模型；将特征参数变化率作为观察向量，拟合求取特征参数变化率关于设计参数的数学模型；最后，结合上述两个模型获得寿命预测模型。本发明能够通过建模确定继电器寿命与其多维设计参数之间的关系，可以指导继电器设计以进一步提升继电器寿命。
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公开(公告)号：CN110795862B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911097134.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈电流的开关电器动态特性计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：实测得到线圈电流波形以及触点电位数据；步骤二：通过拟合消除电源纹波；步骤三：寻找得到线圈电流的零初始时刻；步骤四：计算线圈电感；步骤五：求解衔铁的运动功率；步骤六：建立衔铁功率与反力、运动速度、衔铁行程的关系模型，从而完成基于线圈电流的开关电器动态特性的计算。本发明提供了一种提出了基于线圈电流、触点电位，基于能量守恒计算开关电器的动态特性计算方法，与现有的有限元、直接测量、间接推断三种方法相比，本发明具有高效、经济、准确的优点。此外，在人工智能对开关电器的状态分类中，应用此方法可提供更好的故障特征。
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公开(公告)号：CN109828198B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910037461.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种交流接触器寿命预测模块，其包括：线圈电流检测模块、主回路电流检测模块、主触点温度检测模块、环境温度检测模块、中央处理模块、电源模块、辅助开关检测模块、通讯模块以及外部存储模块。本发明用于对交流接触器的寿命进行智能监测，通过监测交流接触器工作过程中的多个参数并对其进行处理分析，从而累计接触器不同工作状态次数以及寿命状态，预计剩余寿命，实现交流接触器失效前的替换，有利于整机可靠性的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807267A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911096416.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的开关电器超程退化状态诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、开展开关电器的寿命试验，获取超程的退化程度；二、根据获取的超程退化程度，试验模拟超程退化的故障状态；三、在线圈电流、触点电位的基础上，理论分析超程退化引起的特征变化，提取超程退化的故障特征；四、将故障特征、退化程度转换成训练样本数据矩阵、样本标签，即状态空间；五、在支持向量机模型的基础上，根据状态空间，在寻优算法的基础上构造并求解凸二次规划问题，即可得到诊断模型，从而完成基于SVM的开关电器超程退化状态的诊断。本发明可以有效解决现有方法存在的随机因素大、试验装置复杂、试验周期长、可推广性差、数据噪声大的问题。
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公开(公告)号：CN110795862A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097134.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈电流的开关电器动态特性计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：实测得到线圈电流波形以及触点电位数据；步骤二：通过拟合消除电源纹波；步骤三：寻找得到线圈电流的零初始时刻；步骤四：计算线圈电感；步骤五：求解衔铁的运动功率；步骤六：建立衔铁功率与反力、运动速度、衔铁行程的关系模型，从而完成基于线圈电流的开关电器动态特性的计算。本发明提供了一种提出了基于线圈电流、触点电位，基于能量守恒计算开关电器的动态特性计算方法，与现有的有限元、直接测量、间接推断三种方法相比，本发明具有高效、经济、准确的优点。此外，在人工智能对开关电器的状态分类中，应用此方法可提供更好的故障特征。
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公开(公告)号：CN108916454A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810582562.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大行程衔铁密封型节能电磁阀，该电磁阀采用锥面衔铁结构，既增大了吸合初始输出力，又增大了吸合侧保持力；添加了导磁环结构，既可以增大释放初始输出力，又可以减小释放侧保持力，减小吸合安匝数，提高吸合灵敏度；采用双线圈串联结构，在吸合过程中，下面的线圈起到抵消下部永磁磁通的作用，上面的线圈起到增大上部永磁磁通的作用，在释放过程中，上面的线圈起到抵消上部永磁磁通的作用，下面的线圈起到增大下部永磁磁通的作用。本发明克服了传统电磁阀控制存在的行程短、单稳态保持、功耗大等缺点，具有体积小、输出力与保持力大、双稳态、永磁回路保持、节能等优点。
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公开(公告)号：CN105914103B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610423177.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种双永磁大小极面单稳态电磁机构，包括线圈、线圈骨架、转轴、衔铁、轭铁、永磁体，其中，所述轭铁包括左轭铁、右轭铁和下轭铁，所述左轭铁和右轭铁相对设置，所述线圈骨架以及所述线圈设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间；所述下轭铁设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间，并且位于所述线圈上方，所述下轭铁的两端分别通过永磁体与所述左轭铁和所述右轭铁相连；所述衔铁通过所述转轴可枢转地与所述下轭铁相连，位于所述下轭铁的上方，所述衔铁的两端分别具有第一极面和第二极面，用以分别和所述左轭铁以及右轭铁相接触。
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公开(公告)号：CN105161371B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510474850.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带永磁单稳态拍合式电磁继电器，涉及电磁继电器领域。解决了现有拍合式电磁继电器静态保持力不够、抗振性差和触电弹跳严重的问题。轭铁和永磁体均为直角L型结构，永磁体的两个直角边分别为S极和N极；衔铁为钝角L型结构，衔铁倒扣在轭铁的顶部，且所述衔铁以自身L型拐角处为支点绕轭铁的L型立板顶部旋转，铁芯位于衔铁与轭铁之间，且所述铁芯竖直固定在轭铁的L型底板上表面，线圈缠绕在铁芯上组成线圈组，极面固定在铁芯的顶部，所述线圈与极面之间留有空隙，永磁体的S极直角边位于该空隙中，永磁体的N极直角边与轭铁的L型立板侧面相接触，轭铁的侧壁上不导磁部分设置有绝缘层。本发明适用于减小继电器在振动下误动作的可能。
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