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公开(公告)号：CN113783477B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111120255.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统，该系统包括电机驱动器和永磁同步电机，所述的永磁同步电机包括三相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，所述的电机驱动器内部包括正母线P1和正母线P2以及负母线N，所述的电机驱动器由直流高压输入模块、电容器组模块、逆变模块以及控制模块组成；所述的直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口；所述的电容器组模块包括电容C1、电容C2和三个继电器；所述的逆变器模块包括三相桥臂和对应的三相输出；所述的控制模块分别与三个继电器和逆变器模块的六个开关器件连接，与现有技术相比，本发明具有满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能等优点。
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公开(公告)号：CN103223876A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310153903.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统，在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板，悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连，车辆悬浮于悬浮板上，完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，对悬浮系统实现全状态反馈控制。本发明的优点是实现了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦，将控制系统的被控对象由磁悬浮车辆与轨道梁组成的复杂耦合振动系统转化为由悬浮电磁铁与悬浮板组成的两自由度振动系统，便于对悬浮系统实现全状态反馈控制，以彻底解决磁悬浮车辆的车轨耦合振动问题。
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公开(公告)号：CN117454095A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311779499.6
申请日：2023-12-22
IPC: G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2135 , G01M5/00 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种桥梁动挠度数据降噪方法，包括获取的时序位移数据；通过对所述时序位移数据进行能量‑熵协同寻优的VMD亚高频噪声降噪得到初级降噪信号；通过所述初级降噪信号判定源信号个数；通过约束源信号个数的多通道信号采用SOBI算法对所述初级降噪信号进行二级去噪得到最终降噪后信号。本发明有效降低噪声信息对桥梁动挠度测量的影响，实现对GBSAR桥梁动挠度监测数据中的多尺度噪声进行分级降噪处理。
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公开(公告)号：CN113159548A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110394829.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种网络协同制造的服务匹配方法，属于网络协同制造领域。本发明在第一部分中，将技术资源看作一种云服务，用六元组描述，在第二部分中提出一种同时考虑了QoS和相关性的服务匹配算法。该算法基于功能匹配的结果，先筛选出QoS较高的QoS候选服务集。在QoS候选服务集的基础上，通过服务的相关性，额外保留了一些因QoS不够高在前一步被筛选出去，但相关性足够高的服务，这些相关服务可以在后续的组合过程中进一步提高服务的QoS。该算法可以生成一个较全面的候选服务集，有利于后续的服务组合。
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公开(公告)号：CN103697811B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105600911A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610094932.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 同济大学
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/5236 , C02F1/66 , C02F2301/08 , C02F2305/02
Abstract: 一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐快速去除水中有机污染物的方法，涉及一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐产生中间态铁(Fe(V)和Fe(IV))快速氧化去除水中有机污染物的方法。不仅可以用于生活污水的深度处理，也可用于高浓度有机废水的深度处理。有以下优越性：(1)是绿色安全的固体试剂，运输方便且价格低廉，应用于现有工艺且不需要对工艺进行改造；(2)该反应需要的条件温和，易于实际应用。(3)反应后产物为三价铁和硫酸根，三价铁具有吸附、助凝的作用，可以增强污染物的去除，在需要时后续可加入混凝剂进一步去除水中的有机污染物。硫酸根无毒无害，是水中的背景离子。(4)本发明中污染物的氧化有更高的氧化效率，氧化速率和氧化能力。
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公开(公告)号：CN104981012A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510368112.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H04W16/20 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 本发明涉及一种基于多个现有通信网络的室内定位系统，包括多个AP和待定位的智能设备，还包括控制芯片和中央处理器，所述多个AP通过各自通信网络无线连接智能设备，所述中央处理器连接AP，所述控制芯片连接中央处理器；多个AP通过各自通信网络与智能设备通信并接收信号，中央处理器根据多个AP接收的信号获得智能设备的位置信息，控制芯片选择AP与智能设备的通信网络以及与中央处理器通信的AP。与现有技术相比，本发明利用不同频率的信号的绕射能力不同，以及定位精度的不同联合进行室内定位，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103559707A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310529063.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法，该方法通过方靶标定物进行相机参数标定，且方靶标定物上设有四个靶标点，四个靶标点的几何中心构成正方形，该方法具体包括以下步骤：1)根据针孔模型等效光路图建立相机坐标系和成像平面坐标系；2)相机采集靶标平移前后的图像，获得各图像中四个靶标点在成像平面的像素坐标，并记录靶标的平移距离；3)根据步骤2)的像素坐标及平移距离迭代计算相机参数id；4)根据相机参数id计算相机的外部参数。与现有技术相比，本发明具有快速简便、标定结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116517577A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479198.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高地温隧道的相变混凝土支护系统及其安装方法，其中系统包括相变混凝土支护结构和地源热泵系统两部分。相变混凝土支护结构安装于高地温段，由相变混凝土，温度传感器和温度显示器组成，其中相变传感器可对相变混凝土支护结构温度进行实时监测并在温度显示器上呈现出平均温度；地源热泵系统由水泵、主水管和若干组热交换管组成。系统运行过程中，通过相变混凝土支护结构平均温度与相变温度范围的联动反馈，来优化调节系统的运营模式，实现系统可持续性运营。本发明通过相变混凝土与地源热泵技术的结合，综合利用了相变材料的隔热储能特性和地源热泵技术的运能特性，实现了对高地温隧道的工程热害控制和地热能提取利用。
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