公开(公告)号：CN119784080A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411943768.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵卫东 ,  高工 ,  柳先辉 ,  贾宁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F18/214 ,  G06N3/092

Abstract: 本案涉及港口资源配置优化，具体涉及一种用于港口资源配置的边界感知数据增强方法，用于解决克服港口生产作业环境历史交互数据收集困难导致不能发挥出离线强化学习的性能，并增强港口设备资源配置的泛化性能。所述方法步骤包括：对历史数据中每个回合中的状态，查询其最近的邻居状态，使用插值方法生成新的回合数据，实现边界感知数据增强；将生成的新的回合数据与原历史数据进行合并，获得用于港口资源配置模型的训练数据。获得的数据能够用于港口资源配置模型的离线训练，使得模型能够实现实时动态港口全域资源配置的目的，提升港口生产力。

公开(公告)号：CN119091126A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411318299.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾宁 ,  柳先辉 ,  杨嘉雄 ,  刘壮

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提出了基于模糊策略的YOLO目标检测系统，包括数据预处理单元和基于YOLO模型进行设计后的检测网络。所述检测网络包括：YOLO的骨干网络，为系统的特征提取单元，提取图像的多尺度特征信息；全局池化模块，提取图像的高层次语义特征；YOLO Neck部分，将骨干网络中前几层的尺度较小的浅层特征和全局池化模块提取的高层次语义特征，进行简单的相邻尺度特征融合；模糊融合模块，将YOLO Neck的输出特征作为输入将特征信息映射到模糊特征空间中进行选择性地融合；模糊检测头,通过模糊注意力缓解特征不确定性，从而增强特征，实现目标的定位与分类。本发明在不增加模型复杂度的前提下，极大地提升了模型的检测能力以及在复杂场景下的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113159548A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110394829.4

申请日：2021-04-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 王辉 ,  贾宁

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/245

Abstract: 本发明提供了一种网络协同制造的服务匹配方法，属于网络协同制造领域。本发明在第一部分中，将技术资源看作一种云服务，用六元组描述，在第二部分中提出一种同时考虑了QoS和相关性的服务匹配算法。该算法基于功能匹配的结果，先筛选出QoS较高的QoS候选服务集。在QoS候选服务集的基础上，通过服务的相关性，额外保留了一些因QoS不够高在前一步被筛选出去，但相关性足够高的服务，这些相关服务可以在后续的组合过程中进一步提高服务的QoS。该算法可以生成一个较全面的候选服务集，有利于后续的服务组合。

公开(公告)号：CN119380097A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411505556.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵卫东 ,  陈健 ,  柳先辉 ,  贾宁

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种增强目标检测分支对齐的方法。首先，本发明通过对目标检测中的检测头进行结构优化，在保持各自分支功能重点的同时，增强了独立平行分支之间的信息交流。其次，通过重新设计损失函数，使模型能够专注于那些回归表现良好但分类表现较差的样本，进而提升模型在捕获一致性关键特征方面的能力。本发明为多场景下的目标检测提供了一种通用解决方案，有效解决了预测结果中定位准确但分类不准确的问题，进一步提升了目标检测的整体性能。

公开(公告)号：CN119960302A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510072542.8

申请日：2025-01-16

Applicant: 同济大学 ,  聊城大学

Inventor： 孙友刚 ,  孙伟 ,  吉文 ,  徐俊起 ,  贾宁

IPC: G05B13/04 ,  B61C17/00 ,  B60L13/04

Abstract: 本发明提供了一种保护磁悬浮列车瞬态性能的最优跟踪控制方法，涉及磁悬浮列车技术领域。包括：根据悬浮框架的结构确定悬磁浮动态模型；根据所述悬磁浮动态模型确定悬磁浮列车模型；根据所述悬磁浮列车模型构建对应的虚拟控制器；根据所述虚拟控制器构建真实控制器；利用所述真实控制器控制悬磁浮车辆的悬浮气隙。本发明解决了现有技术中对于悬磁浮控制存在悬浮间隙输出不一致并且成本高和资源利用率低的问题。

公开(公告)号：CN113076478B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110399613.7

申请日：2021-04-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 洪佳升 ,  贾宁

IPC: G06F16/9535 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明基于网络协同制造技术资源服务平台提供了一种基于混合推荐算法的技术资源及服务推荐系统，包括数据预处理模块、用户语义描述模块、个性化技术资源推荐模块、企业相似度计算模块、个性化服务推荐模块、技术资源及服务潜在组合挖掘模块。所述数据预处理模块包括对用户浏览与购买记录、企业注册信息等数据的预处理；所述用户语义描述模块对用户可能感兴趣的领域信息进行建模；所述个性化技术资源推荐模块向用户推荐技术资源；所述企业相似度计算模块包括两种相似度计算方法。本发明充分利用平台数据，通过多种数据分析算法混合，全方位向用户推荐技术资源及企业服务，达到提高网络协同制造程度的目的。

公开(公告)号：CN119556578A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510135286.2

申请日：2025-02-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙友刚 ,  张丹丹 ,  吉文 ,  徐俊起 ,  贾宁 ,  唐志远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法，包括：基于磁浮列车的电磁铁参数，建立多电磁铁悬浮系统连续动力学模型；结合多电磁铁悬浮系统输入时延，基于四阶龙格‑库塔法对多电磁铁悬浮系统连续动力学模型依次进行处理，得到多电磁铁悬浮系统离散耦合时延动力学模型；结合多电磁铁悬浮系统离散耦合时延动力学模型及优化问题，建立多电磁铁悬浮系统的模型预测控制器；根据预设复合事件触发机制更新模型预测控制器的控制信号，得到初始控制量，设计时延补偿策略对初始控制量进行输入时延补偿，得到标准控制量对磁浮列车的多悬浮系统进行控制。本发明的方法在保证悬浮系统在复杂环境下良好运行性能的同时显著降低了系统能耗。

公开(公告)号：CN118940803A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411048379.3

申请日：2024-08-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾宁 ,  杨嘉雄 ,  柳先辉

IPC: G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0895 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提出了一种基于区域提示的视觉语言目标检测器Zone‑YOLO，包括视觉编码器、文本编码器、Scale‑Aware VL‑PAN Neck、word embedding单词嵌入、zone prompts区域提示、Adapter适配器、Text Contrastive Head图文对比头、Zone Head，其中。本发明首创了尺度感知多模态融合模块，充分挖掘文本特征，学习在不同尺度下无缝融合多模态表征；本发明提出一种新的区域提示学习模块，将文本特征引入回归头，并捕获区域‑类别‑实例三重共现信息，显著提高了模型的定位性能。大量实验表明，Zone YOLO取得了具有竞争力的结果，并证明了基于预训练VLOD的闭集检测微调的优越性。

公开(公告)号：CN115057508B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210508783.9

申请日：2022-05-10

Applicant: 同济大学 ,  中国长江三峡集团有限公司 ,  上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 金伟 ,  齐一凡 ,  徐祖信 ,  张云惠 ,  李怀正 ,  贾宁 ,  宣雍祺

IPC: C02F1/52

Abstract: 本发明涉及一种石英砂自重絮凝剂的制备方法，该方法包括以下步骤：石英砂的表面羟基化：得到表面羟基化的石英砂Si‑OH；石英砂的表面双键修饰：得到表面双键修饰的石英砂；制备含氨基的硅链聚铝絮凝剂：制得含氨基的硅链聚铝絮凝剂，而后冻干为粉末状；连接石英砂与絮凝剂：向表面双键修饰的石英砂甲醇溶液中加入冻干的硅链聚铝絮凝剂，经超声、洗涤后，得到石英砂自重絮凝剂固体粉末。与现有技术相比，本发明可快速提高混凝沉淀的效果和缩短时间的功效。形成石英砂自重絮体，提高了絮体的沉降速率，缩短沉淀分离时间；此外，键合在石英砂表面的铝离子溶出泄露得到改善。

公开(公告)号：CN113076481A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110438164.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾希旺 ,  贾宁

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明在基于内容的推荐算法的基础上，充分考虑了技术资源的特点，公开一种基于成熟度技术的文献推荐系统及方法。在考虑到技术资源内容的基础上，对技术资源进行分类并且划分主题，并将同主题的技术资源进行等级划分，等级的划分取决于该技术资源在当前分类中的“深度”，所谓深度即这篇文献的难度和适用人群的学习深度。根据用户的学习程度不同，向其推荐不同深度的学习资源。除此之外，本发明系统还充分考虑到了技术资源的发布时间问题，考虑到越是新发布的技术资源越是具有更大的参考价值和深度。最后，本发明还给出了解决冷启动问题。冷启动问题是推荐系统必须解决的问题，冷启动问题即如何向用户推荐刚加入系统的新物品并设置新物品的深度。