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公开(公告)号：CN109934245A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811304829.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的转辙机故障识别方法，其中，该方法包括：通过转辙机微机监测系统，获取同一转辙机的N次动作曲线，记为L1,…,LN；在L1至LN中,挑选出转辙机动作参考曲线模板Ld；计算每一条动作曲线Ln与模板动作曲线Ld的相似度S1,…,Si,…,SZ，比较所得相似度S1,…,Si,…,SZ，相似度低于K的动作曲线为故障曲线，记为L1,…,LF，相似度高于K的动作曲线为正常曲线，记为L1,…,LG；对L1至LF的所有曲线进行数据归一化及降维处理，得到处理后的矩阵W＝[W1,…,WF]；采用改良的FCM算法对矩阵W＝[W1,…,WF]进行故障分类。通过本发明解决现有技术中通过人工经验确定正常转辙机动作曲线模板和故障转辙机动作曲线类型模板，导致转辙机故障漏报和误报的问题。
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公开(公告)号：CN103018213A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110288811.2
申请日：2011-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明涉及一种光学薄膜0-70°入射的宽光谱透射率测量方法及装置，其方法具体包括以下步骤：1)测量基板在入射角为0°时的透射率T0°；2)根据1)中测得的透射率T0°计算基板在入射角为α时的S光和P光透射率的理论值和；3)测量基板在入射角为α时的S光和P光透射率的测量值和；4)计算偏振特性因子p；5)用测试样品替换基板，分别测量测试样品在入射角为α时的S光和P光透射率的测量值和；6)计算测试样品S光和P光的透射率TS和TP。与现有技术相比，本发明在理论上消除偏振因素对测量结果的影响，提高了测量精度，而且测量中通过旋转测试样品的入射面来实现在S光和P光之间的切换，降低了对偏振器的精度要求，从而降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN1351969A
公开(公告)日：2002-06-05
申请号：CN00127298.5
申请日：2000-11-07
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种垃圾填埋场渗滤水的净化处理方法,涉及填埋场渗滤水的处理工艺。首先采用填埋场稳定化垃圾或矿化垃圾组成生物反应床,然后用泵将垃圾渗滤水通过布水器喷洒在反应床内的矿化垃圾上,渗滤水通过矿化垃圾的吸附和降解达到净化效果,最后从反应床底部排出的渗滤水符合排放标准。工艺简单、投资运行成本低廉、COD、BOD、NH3－N去除率达到90－99%以上。可广泛应用于各种填埋场渗滤水的净化处理。
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公开(公告)号：CN120088978A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510142458.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的车路协同入口匝道合流控制方法，对于主线和匝道CAV通过路侧摄像头获取全局交通环境感知信息；路侧单元从交通环境感知信息中提取CAV状态并发布给各CAV；CAV通过所搭载的智能体基于CAV状态做出换道动作；控制区域内所有CAV共享同一套智能体网络参数，通过计算综合考虑了车辆安全、效率、动作执行效果以及对周围车辆速度影响的奖励函数对动作进行评估，并采用双重深度Q网络算法对其进行训练，同时优化CAV个体状态与合流区域整体效率。与现有技术相比，本发明可灵活应对CAV的车道、位置和数量变化等不同场景；综合考虑CAV周围车辆特征和路侧交通流信息，有效提升了合流效率。
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公开(公告)号：CN117973167A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125033.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/25 , G08G1/01 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的信控交叉口车辆轨迹重构方法，包括：获取待分析区域内的历史轨迹数据及相应信号状态数据，基于粒子滤波算法，构建轨迹重构模型；将当前轨迹的起讫点和对应信号状态信息输入轨迹重构模型，输出得到车辆逐秒轨迹点，即重构得到完整的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明按照交叉口信号状态分场景建模，结合车辆运动学原理，在已知轨迹起讫点及对应信号灯状态信息的条件下，利用粒子滤波方法逐步迭代、直接输出车辆的逐秒轨迹点，以得到重构的完整车辆轨迹，能够在减少计算量、简化轨迹重构步骤的同时有效提高轨迹重构精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111105141B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911160258.7
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
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公开(公告)号：CN109934245B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811304829.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的转辙机故障识别方法，其中，该方法包括：通过转辙机微机监测系统，获取同一转辙机的N次动作曲线，记为L1,…,LN；在L1至LN中,挑选出转辙机动作参考曲线模板Ld；计算每一条动作曲线Ln与模板动作曲线Ld的相似度S1,…,Si,…,SZ，比较所得相似度S1,…,Si,…,SZ，相似度低于K的动作曲线为故障曲线，记为L1,…,LF，相似度高于K的动作曲线为正常曲线，记为L1,…,LG；对L1至LF的所有曲线进行数据归一化及降维处理，得到处理后的矩阵W＝[W1,…,WF]；采用改良的FCM算法对矩阵W＝[W1,…,WF]进行故障分类。通过本发明解决现有技术中通过人工经验确定正常转辙机动作曲线模板和故障转辙机动作曲线类型模板，导致转辙机故障漏报和误报的问题。
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公开(公告)号：CN113361885B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110589274.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的双目标城市公交效益评价方法，包括以下步骤：1)定义供需匹配程度与时空资源占用指数两个评价指标；2)通过公交站点经纬度数据、公交GPS轨迹数据和IC卡刷卡数据提取乘客出行需求并获取车辆到站时刻表；3)根据乘客出行需求与车辆到站时刻表分别计算得到供需匹配程度与时空资源占用指数；4)构建双目标公交效益评价体系结合供需与时空资源角度评价公交效益。与现有技术相比，本发明具有同时考虑时空维度和供需平衡，将公交系统和道路系统有效联系起来等优点。
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公开(公告)号：CN113593222B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110772746.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多源数据支撑的交通管控诊断方法，包括以下步骤：1)根据在交叉口与协调干线两个层面上的交通管控中存在的问题，并分别构建具有问题指向性的诊断指标体系；2)根据诊断指标体系构建基于多源数据支撑的诊断指标判断逻辑，并以此进行交通管控诊断。与现有技术相比，本发明提出的诊断指标能够剔除非交通管控类型因素对交通运行状况的影响，准确诊断出信号控制方案存在的问题，对信号控制方案的改善和优化具有重大意义。
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公开(公告)号：CN113593225A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110825811.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种面向纯网联环境的单点交叉口车辆控制方法，具体包括以下步骤：S1、采集网联自动驾驶车辆在交叉口控制区域内的物理状态信息；S2、确定车辆端的加速度策略以及车道策略的选择范围；S3、建立个体车辆的收益；S4、建立车辆群体的联盟特征函数；S5、基于合作博弈理论建立交叉口网联自动驾驶车辆协同驾驶模型；S6、计算得到车辆群体的最优行驶策略组合，并发送至对应的车辆端；S7、车辆端根据接收到的最优行驶策略发送控制指令调整驾驶行为。与现有技术相比，本发明具有有效提高车辆群体在安全性、效率和舒适性方面的综合收益，切实为网联自动驾驶车辆通过交叉口过程提供决策性建议等优点。
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