公开(公告)号：CN117973167A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410125033.2

申请日：2024-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  金成 ,  苏子诚 ,  王玲

IPC: G06F30/25 ,  G08G1/01 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的信控交叉口车辆轨迹重构方法，包括：获取待分析区域内的历史轨迹数据及相应信号状态数据，基于粒子滤波算法，构建轨迹重构模型；将当前轨迹的起讫点和对应信号状态信息输入轨迹重构模型，输出得到车辆逐秒轨迹点，即重构得到完整的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明按照交叉口信号状态分场景建模，结合车辆运动学原理，在已知轨迹起讫点及对应信号灯状态信息的条件下，利用粒子滤波方法逐步迭代、直接输出车辆的逐秒轨迹点，以得到重构的完整车辆轨迹，能够在减少计算量、简化轨迹重构步骤的同时有效提高轨迹重构精度。

公开(公告)号：CN119783915B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510272065.X

申请日：2025-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 苏子诚 ,  郭宇航 ,  杨佳琪 ,  俞春辉 ,  安琨 ,  马万经

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/47 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种基于端到端预测的网约车辆调度优化方法、设备及存储介质，方法步骤包括：根据子区域和时间片划分，构建基于历史供需特征和时空特征的供需预测模型，得到各子区域每个时间片的网约车发单数和司机数；以各子区域和时间片的发单数与初始司机数为未知参数，最大化平台总交易额为优化目标构建车辆调度优化模型，输出车辆调度方案；并采用以决策遗憾值最小为目标的损失函数，根据最优解违反约束的程度设置惩罚项，利用零阶估计对损失函数关于预测参数的梯度进行估计，返回预测模型实现端到端训练。与现有技术相比，本发明通过将预测模型的训练与调度的决策目标进行耦合，实现了预测模型和优化模型的端到端建模，提高调度决策收益。

公开(公告)号：CN119783915A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510272065.X

申请日：2025-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 苏子诚 ,  郭宇航 ,  杨佳琪 ,  俞春辉 ,  安琨 ,  马万经

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/47 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种基于端到端预测的网约车辆调度优化方法、设备及存储介质，方法步骤包括：根据子区域和时间片划分，构建基于历史供需特征和时空特征的供需预测模型，得到各子区域每个时间片的网约车发单数和司机数；以各子区域和时间片的发单数与初始司机数为未知参数，最大化平台总交易额为优化目标构建车辆调度优化模型，输出车辆调度方案；并采用以决策遗憾值最小为目标的损失函数，根据最优解违反约束的程度设置惩罚项，利用零阶估计对损失函数关于预测参数的梯度进行估计，返回预测模型实现端到端训练。与现有技术相比，本发明通过将预测模型的训练与调度的决策目标进行耦合，实现了预测模型和优化模型的端到端建模，提高调度决策收益。