公开(公告)号：CN116704796A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310338203.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  王玲 ,  赫子亮 ,  刘雨涵 ,  李欣朋 ,  金成 ,  郭宇航

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。

公开(公告)号：CN117973167A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410125033.2

申请日：2024-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  金成 ,  苏子诚 ,  王玲

IPC: G06F30/25 ,  G08G1/01 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的信控交叉口车辆轨迹重构方法，包括：获取待分析区域内的历史轨迹数据及相应信号状态数据，基于粒子滤波算法，构建轨迹重构模型；将当前轨迹的起讫点和对应信号状态信息输入轨迹重构模型，输出得到车辆逐秒轨迹点，即重构得到完整的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明按照交叉口信号状态分场景建模，结合车辆运动学原理，在已知轨迹起讫点及对应信号灯状态信息的条件下，利用粒子滤波方法逐步迭代、直接输出车辆的逐秒轨迹点，以得到重构的完整车辆轨迹，能够在减少计算量、简化轨迹重构步骤的同时有效提高轨迹重构精度。

公开(公告)号：CN116704796B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202310338203.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  王玲 ,  赫子亮 ,  刘雨涵 ,  李欣朋 ,  金成 ,  郭宇航

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。