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公开(公告)号：CN114228502A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN111585492A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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公开(公告)号：CN107102630A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610093318.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的控制器板卡故障检测系统，用于检测磁浮列车的控制器板卡，包括均与所述的控制器板卡连接的上位机、下位机和电子负载，所述的上位机和下位机通过CAN总线通信，所述的上位机上设置有数据训练模块和数据库，检测时，所述的下位机将模拟故障信号发送给控制器板卡，并将采集到的控制器板卡的输出信号发送给上位机，然后，上位机将控制器板卡输出的信号与参考值比较，判断是否满足设定条件，如果是，则利用数据训练模块更新所述的参考值，并保存至数据库，否则，上位机发出该控制器板卡故障的信号。与现有技术相比，本发明具有成本低、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107026501A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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公开(公告)号：CN114228751A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589138.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 山西金山磁材有限公司 , 同济大学 , 山西众恒磁性材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用直线电机驱动的物流传输系统，涉及物流传输领域。该系统包括变压变频供电系统、直线电机、载货车辆及轨道，直线电机为单边直线电机，包括定子线圈与动子结构；定子线圈位于两条轨道的中间位置，且沿着轨道连续铺设，动子结构安装固定于载货车辆的底面上、且正对定子线圈，动子与定子之间留有气隙，变压变频供电系统通过线路为定子线圈供电；载货车辆设有支撑轮，支撑轮卡于轨道上、且可在轨道上来回移动，其上方为载货平台接口。优选还采用了测速定位装置，包括地面发射线圈和接收传感器。本发明解决了现有物流传输系统主要采用旋转电机以及传输带来的效率低、磨损大等问题，提高了系统的可靠性和安全性；提高了电机运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585492B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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公开(公告)号：CN112821709A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125431.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双边短初级同步磁阻直线电机，包括两个对称设置的长次级定子(2)以及安装在长次级定子(2)之间并可做往复运动的短初级动子(1)，所述的短初级动子(1)与两侧的长次级定子(2)之间均设有间隙(3)，所述的短初级动子(1)包括初级铁芯(11)和电枢绕组(12)，所述的初级铁芯(11)上靠近长次级定子表面(21)的两侧均设有齿槽结构，所述的电枢绕组(12)设置在所述的齿槽结构中。与现有技术相比，本发明兼具高效、低成本、高推力密度、低转矩脉动、宽调速范围特性等优点。
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公开(公告)号：CN112039310A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010813325.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的涡流制动装置，包括移动的磁力部件和静止的涡流反应部件，所述的磁力部件和涡流反应部件相对设置，所述的涡流反应部件包括导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层，所述的导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层通过固定组件进行固定。与现有技术相比，本发明导磁反应层能抵消涡流制动时产生的斥力，从而调整斥力对移动设备的影响，提高移动设备的安全性。
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公开(公告)号：CN107026501B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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公开(公告)号：CN107132831A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610108799.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车控制器板卡故障检测数据权重设置方法，用于磁浮列车控制器板卡的故障检测中，包括以下步骤：(1)检测前，根据先验信息获取控制器板卡的m组验前数据πi，i＝1,2,3…m；(2)对控制器板卡施加故障信号，并获取一组现场数据x1,x2,…xn；(3)从每组验前数据πi中抽取p个抽样值πi1,πi2,…πip,并结合现场数据形成样本矩阵，并求样本矩阵的特征根；(4)根据样本矩阵的特征根，计算验前数据的权重系数。与现有技术相比，本发明能结合现场数据对先验信息进行定量修正，体现出先验信息与现场数据的有效融合。
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