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公开(公告)号：CN108128297B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109177945A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811300133.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU。本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明取消了高压蓄能器结构，采用电机驱动和机械结构传动，结构简单，工作更加可靠，响应速度快，压力控制更加精确，成本和维修费用降低。本发明采用完全解耦的方案，可通过助力电机对液压制动力进行精确控制，配合再生制动最大限度的回收制动能量，提升续航里程，顺应汽车电动化发展趋势。
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公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN108150798A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384247.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
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公开(公告)号：CN108128297A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985292A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711470555.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统，制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连；踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上；HCU出液口通过液压管路和轮缸相连；在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀；在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器；电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接；电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连；本发明解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。
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公开(公告)号：CN208897044U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821800050.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU。本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型取消了高压蓄能器结构，采用电机驱动和机械结构传动，结构简单，工作更加可靠，响应速度快，压力控制更加精确，成本和维修费用降低。本实用新型采用完全解耦的方案，可通过助力电机对液压制动力进行精确控制，配合再生制动最大限度的回收制动能量，提升续航里程，顺应汽车电动化发展趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208140701U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820586106.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种测量车辆前方未知区域土壤圆锥指数的圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本实用新型采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN208140921U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820656724.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供了一种车用毫米波雷达硬件在环测试装置，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本实用新型可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN207687637U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721792864.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式车载圆锥仪，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本实用新型利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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