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公开(公告)号:CN109866739A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910240520.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种太阳能汽车智能除霜装置,包括:壳体;隔板;储水室,其位于所述隔板一侧;蒸汽输出室,其位于所述隔板另一侧,所述蒸汽输出室的外壁上设置有第二蒸汽出口;擦拭机构,其可升降设置在所述壳体的一侧;动力源电池,其固定设置在所述壳体的一侧外壁上;摄像头,其设置在所述壳体的另一侧外壁上;移动机构,其设置在所述壳体底部;控制器,其与所述储水加热室、所述蒸汽输出室、所述摄像单元、所述擦拭机构、所述移动机构以及所述动力源电池同时电连接。采用蒸汽喷雾将冰霜融化并通过擦拭机构将融化后的水擦干,在完成后通过移动机构移动下一区域进行除霜工作,除霜效果好。本发明还提供一种太阳能汽车智能除霜装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN105799548B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610164570.3
申请日:2016-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种提高四轮轮毂电机驱动电动汽车爆胎安全性控制方法,其中所涉及的电动汽车四个车轮各安装一个轮毂电机驱动车轮转动;每个车轮还有一个转向电机,保证车轮可独立转向;采用电控液压制动单元控制每个车轮的制动力,即实现单轮独立驱动、制动、转向,从而为电动汽车爆胎后的安全控制提供了新的途径和实现平台。本发明基于对整车各个车轮进行制动、转向、驱动综合控制的方法,通过对四个车轮进行有效控制产生必要的补偿力矩,从而提高电动汽车爆胎后的行驶安全性。整个系统包括感知层、控制层、执行层。
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公开(公告)号:CN108275071A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810143781.8
申请日:2018-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统,包括:车内人员识别模块,其用于监测停车状态时是否有人在车内;车内环境监测模块,其用于监测车内的氧气浓度、一氧化碳浓度及温度;控制器模块,其接收车内人员识别模块及车内环境监测模块的监测数据;根据车内人员识别模块的监测数据判断是否有人在车内;根据车内环境监测模块的监测数据判断车内环境,并采取相应的处理策略;汽车CAN总线模块,其向控制器模块发送车门、发动机信号、轮速信号及蓄电池信号;对外通讯模块,其内置GPRS发射器,用于在紧急情况下对外发送紧急信息。本发明提供的防止车内婴幼儿受困死亡的系统,能够主动辨识是否有婴幼儿被遗忘在车内,并采取相应的措施。
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公开(公告)号:CN107933557A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711143280.1
申请日:2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统,包括:第一CCD摄像头,其设置在车辆前部中心位置处;第二CCD摄像头和第三CCD摄像头,其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上,其距离地面高度一致;第四CCD摄像头和第五CCD摄像头,其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上,其距离地面高度一致;控制器,用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯,能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法,实时检测车辆行驶状况,控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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公开(公告)号:CN105843209B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201610164518.8
申请日:2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题,其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接,主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接;目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接;驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接,驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接;单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号:CN105292244A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510765449.1
申请日:2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于商用车的前轮独立转向系统,目的在于提高商用车的转向性能。该转向系统由电机、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条总成组成。由于商用车满载质量大,转向所需的转矩大,据此,本发明采用双级减速机构形式,通过二次增大扭矩以提供足够大的转向力矩。其中,蜗轮蜗杆机构为第一级,齿轮齿条总成为第二级。两个转向轮各对应一台电机;两台电机相互独立,通过相关机构控制着各自相应车轮的转向运动。独立转向不但可以克服传统转向的不足,而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损,提高经济性等优点。
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公开(公告)号:CN101229819A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200810050406.5
申请日:2008-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接,转向执行机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接。转向执行机构包括1号与2号转向电机、1号与2号蜗轮蜗杆减速机构、力传感器、转角传感器、转向器与位移传感器。两电机分别与两蜗轮蜗杆减速机构的输入端固定连接,两蜗轮蜗杆减速机构之间固定连接有力传感器与转角传感器,2号蜗轮蜗杆减速机构输出端与转向器输入端固定连接,位移传感器的芯轴固定在转向器齿条伸出端上,位移传感器的壳体固定在转向器壳体上。
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公开(公告)号:CN111706421B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202010667707.3
申请日:2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置,包括:动力加热端;以及连接台,其固定在动力加热端外侧,连接台与动力加热端相连接;涡轮传动轴,其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分;所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接;涡轮,其固定在所述第二部分上;涡轮壳体,其为两端开口的容纳腔结构,所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接;其中,所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中,所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接;尾气传热管路,其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接,另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源,提高行车效率的特点。
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公开(公告)号:CN115880905B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211510203.6
申请日:2022-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种实时预测车辆通过交通信号灯路口时间的装置及方法,装置包括有信息获取模块、处理器和显示器,其中信息获取模块、处理器和显示器依次相连接,信息获取模块能够把采集的数据实时传输给处理器,处理器接收信息获取模块的传输数据后经过处理后通过显示器进行显示。其方法为:第一步、信息的获取;第二步、进行状态量的滤波更新;第三步、进行数据的计算;第四步、根据计算结果来判断当前车辆的通过情况;第五步、输出信息告知驾驶员当前所需执行的驾驶动作;有益效果:原创性地提出了预测车辆通过交通信号灯路口总时间的计算公式,从而能够有效地避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号:CN109866739B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201910240520.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种太阳能汽车智能除霜装置,包括:壳体;隔板;储水室,其位于所述隔板一侧;蒸汽输出室,其位于所述隔板另一侧,所述蒸汽输出室的外壁上设置有第二蒸汽出口;擦拭机构,其可升降设置在所述壳体的一侧;动力源电池,其固定设置在所述壳体的一侧外壁上;摄像头,其设置在所述壳体的另一侧外壁上;移动机构,其设置在所述壳体底部;控制器,其与所述储水加热室、所述蒸汽输出室、所述摄像单元、所述擦拭机构、所述移动机构以及所述动力源电池同时电连接。采用蒸汽喷雾将冰霜融化并通过擦拭机构将融化后的水擦干,在完成后通过移动机构移动下一区域进行除霜工作,除霜效果好。本发明还提供一种太阳能汽车智能除霜装置的控制方法。
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