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公开(公告)号：CN107600056B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710852762.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN107784891B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711323648.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN108128297B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107776563B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201711186939.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种传动比可调的电动助力制动系统，包括有一号轴、二号轴、空心轴、主缸和控制装置，其中一号轴和二号轴对称设在空心轴的两侧，一号轴的一端连接有一号电机，二号轴上固连有低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮，低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮与二号轴同步转动，空心轴上对应二号轴上低速挡一号齿轮的位置处套接有低速挡二号齿轮，低速挡一号齿轮和低速挡二号齿轮相啮合，空心轴上对应二号轴上高速挡一号齿轮的位置处套接有高速挡二号齿轮，高速挡一号齿轮和高速挡二号齿轮相啮合，有益效果：能够实施主动制动、实效备份等功能，还能集成主动控制技术，实现车辆智能化控制。可移植性好，并且易于外接设备进行测试实验。
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公开(公告)号：CN106347273B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611024274.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了种重型车起落式后防护装置,克服了现有技术成本高、重量大、结构复杂、不易普及和推广的问题,其包括后保险杠(5)、右防护装置与左防护装置;右防护装置通过其中的右滑台支撑架(3)、右推杆支撑架(10)与右摇臂(8)安装在右车架纵梁(9)后端外侧为转动连接,左防护装置通过其中的左滑台支撑架、左推杆支撑架与左摇臂安装在左车架纵梁后端外侧为转动连接,左滑台支撑架与右滑台支撑架(3)上端销孔的回转轴线共线,左推杆支撑架与右推杆支撑架(10)上端销孔的回转轴线共线,左摇臂与右摇臂(8)上端销孔的回转轴线共线;后保险杠(5)的两端分别和右防护装置的右滑台滑块(4)与左防护装置的左滑台滑块固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128297A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107886798A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711119070.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。
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公开(公告)号：CN107600056A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710852762.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN107784891A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711323648.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN106696938A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611161795.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T2270/60
Abstract: 本发明公开了一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。有益效果：采用电机助力制动，不依赖于真空，且能保持与真空助力器相似的踏板感；在再生制动时，通过调节电机助力特性，能保持踏板感不变；通过控制储液缸电机使制动主缸制动液移出量与储液缸制动液进液量相等，控制更精确；实现了再生制动与摩擦制动的协调制动，能尽可能的回收制动能量。
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