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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116974A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118494469A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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公开(公告)号：CN118248174A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号：CN117644870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN217548491U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220800565.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备属于导盲装置技术领域，包括360°全景摄像头、超声波测距传感器和红外线测距传感器等部件，用于解决现有导盲设备缺乏微观局部路径指引、无法根据不同类型障碍物做出相应判断处理等技术问题。本实用新型通过360°全景摄像头采集前方路况及障碍物视频图像信息，减少使用者个体差异及走路晃动对检测结果造成的影响。通过综合处理控制模块识别路况和障碍物类型，拟合道路基准行进方向，提供纠偏功能，防止前行方向偏离，并针对不同类型障碍物作出相应处理。通过安装在旋转舵机上的超声波测距传感器和红外线测距传感器，进行180°范围扫射，提高障碍物检测覆盖率，进行局部绕行辅助，保障盲人出行安全。
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