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公开(公告)号：CN217548491U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220800565.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备属于导盲装置技术领域，包括360°全景摄像头、超声波测距传感器和红外线测距传感器等部件，用于解决现有导盲设备缺乏微观局部路径指引、无法根据不同类型障碍物做出相应判断处理等技术问题。本实用新型通过360°全景摄像头采集前方路况及障碍物视频图像信息，减少使用者个体差异及走路晃动对检测结果造成的影响。通过综合处理控制模块识别路况和障碍物类型，拟合道路基准行进方向，提供纠偏功能，防止前行方向偏离，并针对不同类型障碍物作出相应处理。通过安装在旋转舵机上的超声波测距传感器和红外线测距传感器，进行180°范围扫射，提高障碍物检测覆盖率，进行局部绕行辅助，保障盲人出行安全。
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