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公开(公告)号：CN110967679B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN109254919B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811016674.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件诊断系统及方法，系统包括网络搜索与连接模块、检测任务获取模块、用例检测配置文件解析模块、检测用例选择模块、检测结果填写模块、嵌入式软件系统失效预测模块、嵌入式软件故障定位模块、诊断报告生成模块、服务器。本发明通过嵌入式软件检测用例记录检测步骤、描述详细信息，提供给检测人员按照嵌入式软件检测用例进行检测，检测人员可以查看检测的执行情况及具体完成程度；本发明还可以适应各种网络情况，全工况均可以进行诊断。利用本发明系统及方法，可以帮助检测人员顺利有效完成诊断任务，从而以此来确保嵌入式软件的安全。
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公开(公告)号：CN108650434B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810430780.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图像加密的方法，包括步骤：对待加密图像进行典型敏感目标信息区域提取；多个典型敏感目标信息区域进行融合后得到整个感兴趣区域；利用Henon混沌序列对整个感兴趣区域进行置乱；利用改进的约瑟夫序列对经过置乱的感兴趣区域图像中的每个像素点内部进行置乱；利用统一的混沌序列产生RGB序列加密感兴趣区域；利用Logistic混沌系统产生一维混沌序列L对整个图像进行加密。本发明方法的各项参数指标都达到了较好的水平，是一个性能良好，安全强度高的图像加密方法。
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公开(公告)号：CN109919963A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN109523129A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811230225.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车多传感器信息实时融合的方法，包括如下步骤：确定各个传感器的先验概率；确定初始mass函数；计算关联度；根据关联度，得到信任集合、模糊集合和风险集合；计算信任集合、模糊集合、风险集合的风险函数；计算后验概率；将每个传感器的后验概率与预设的风险阈值进行比较；分别对每个目标信息对应的各个传感器的初始mass函数按照下式进行修正；进行D-S乘法融合，得到无人车传感器系统对每个目标信息识别后的融合概率。本发明引入衡量不确定度先验因子，利用数据关联分布进行风险评估，对不确定度的量化处理，能有效地避免失效传感器对融合结果的影响，可大幅提高多源目标识别的融合信息质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107895347A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710596181.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉自适应调节显示装置及方法，在显示屏正反侧均安装摄像头，正侧左上角摄像头用于捕获人员眼部视线信息，反侧摄像头用于采集需显示的信息，根据观看人员眼部视线方向，运用透视变换的原理动态的调节显示屏显示的信息，从而优化解决了观看人员观看过程中由于视线方向所造成的图像形变的问题，给观看人员提供了更加完美的视觉体验。此外用于采集想要显示的信息的摄像头，其位置与方向可以进行任意调整，从而扩展了此装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN107886043A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710595388.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06N3/0445 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法，对汽车前视摄像头获取的视频进行逐帧读取，并运用训练级联分类器，实现对视频帧中的车辆、行人进行识别，并同时结合直线检测，来对识别结果进行过滤，去除非车辆、非行人部分，利用深度DBN网络完成对本车前方车辆、行人信息的判定。确认前车、行人位置后，将图像坐标转换为车体坐标，从而得到本车与前车、本车与前面行人的相对距离及相对角度，计算出安全时距，再运用卡尔曼滤波器预测车辆、行人位置，如果小于安全时距，则发出警报。本发明可以实现更加有效和准确的车辆行人识别，从而更准确地进行防碰撞预警。
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公开(公告)号：CN106073776A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610766866.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/72 , A61B5/7235 , A61B5/7264 , A61B2503/22
Abstract: 本发明公开了一种CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征提取方法，包括受试者进行若干CACC工况下各个量级操控程度的等速肌力操纵动作、采集肌电信号和方向盘、加速踏板、制动踏板的位移和力反馈数值信息、构造高维特征集、降维处理得到低维特征集、肌电信号分类等步骤。本发明能够有效实现CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征的提取。
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公开(公告)号：CN103496368B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310439454.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统，包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块；本发明构建了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统方法，可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境。在本发明中每辆车为一个智能体，通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况，当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约，所感知的环境是部分的汽车行驶环境。
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