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公开(公告)号：CN110967679B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN110888116B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911228633.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN110888144B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111752550B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010598059.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提供统一的应用编程接口，所述系统库层包括实时Linux系统库和AUTOSAR OS系统库；所述系统匹配层用于通过系统匹配，调用系统库层中相应的系统库的功能接口来实现应用接口层中的功能接口。本发明针对现有技术的不足，提供了基于跨平台库技术的嵌入式应用程序跨平台解决方案，可以实现实时Linux与AUTOSAROS的跨平台开发。
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公开(公告)号：CN110766006B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/90 , G07B15/02 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888144A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110766006A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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公开(公告)号：CN111752550A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598059.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提供统一的应用编程接口，所述系统库层包括实时Linux系统库和AUTOSAR OS系统库；所述系统匹配层用于通过系统匹配，调用系统库层中相应的系统库的功能接口来实现应用接口层中的功能接口。本发明针对现有技术的不足，提供了基于跨平台库技术的嵌入式应用程序跨平台解决方案，可以实现实时Linux与AUTOSAROS的跨平台开发。
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公开(公告)号：CN110967679A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN110888116A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228633.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。
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