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公开(公告)号：CN110888144B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN109919963B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN111752550B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010598059.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提供统一的应用编程接口，所述系统库层包括实时Linux系统库和AUTOSAR OS系统库；所述系统匹配层用于通过系统匹配，调用系统库层中相应的系统库的功能接口来实现应用接口层中的功能接口。本发明针对现有技术的不足，提供了基于跨平台库技术的嵌入式应用程序跨平台解决方案，可以实现实时Linux与AUTOSAROS的跨平台开发。
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公开(公告)号：CN110766006B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/90 , G07B15/02 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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公开(公告)号：CN111831265A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731335.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法，一方面为智能电动汽车传感器信号处理组件接口函数制定了命名规则及优先级标准，增加了软件复用的可能性，提高了软件可维护性，另一方面对EKF数据融合算法进行了改进，可以提高传感器数据融合的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110166979A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910499774.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA的车联网中差异功率的基本安全报文广播方法，包括：通信节点通过不同发送功率交错广播基本安全数据报文；协作节点接收邻居节点广播的所述基本安全数据报文后，检测所述邻居节点的潜在时隙使用冲突，当所述邻居节点中存在潜在时隙使用冲突时，所述协作节点向检测到的潜在时隙使用冲突节点发送冲突提醒信息；所述潜在时隙使用冲突节点改变发送功率顺序或选择新的时隙使用。
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公开(公告)号：CN110135355A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910412128.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法，利用本发明方法可以预先识别出驾驶员可能存在的情绪，及时变换车厢内的灯光和音效进而调节驾驶员情绪，可以降低安全风险，一定程度地避免因愤怒、慌张等消极情绪带来的交通事故行为，可以有效保障人们的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN110967679B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN110166979B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910499774.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA的车联网中差异功率的基本安全报文广播方法，包括：通信节点通过不同发送功率交错广播基本安全数据报文；协作节点接收邻居节点广播的所述基本安全数据报文后，检测所述邻居节点的潜在时隙使用冲突，当所述邻居节点中存在潜在时隙使用冲突时，所述协作节点向检测到的潜在时隙使用冲突节点发送冲突提醒信息；所述潜在时隙使用冲突节点改变发送功率顺序或选择新的时隙使用。
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公开(公告)号：CN109919963A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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