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公开(公告)号：CN106073776B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610766866.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征提取方法，包括受试者进行若干CACC工况下各个量级操控程度的等速肌力操纵动作、采集肌电信号和方向盘、加速踏板、制动踏板的位移和力反馈数值信息、构造高维特征集、降维处理得到低维特征集、肌电信号分类等步骤。本发明能够有效实现CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征的提取。
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公开(公告)号：CN103295420A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310052330.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种车道线识别的方法，首先对所获取的视频图像进行二值化预处理；然后搜索车道线的可能像素点，同时模拟产生车道线的可能像素点；最后产生车道线搜索区域，在搜索带里面寻找车道点，拟合画出车道线，该车道线识别的方法，计算过程简单，识别准确率高，有效地满足了现实使用需要，可动态跟踪车道线识别出车辆的运行状态，为司机的安全可靠驾驶提供了可靠地保证，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106175802B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610766816.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种在体骨关节应力分布检测方法，具体包括根据在体骨关节处于不同位置时控制骨关节运动的肌肉的电信号变化，构建多通道肌电信息融合模型；利用在体骨关节各个骨骼及关节面及关节连接关系，构建骨关节影像学三维有限元模型；利用肌电信息中反映人体控制骨关节运动的特征参数与“肌肉力‑关节力矩”的映射关系，构建等动肌力模型；在体骨关节处于不同位置时骨骼的生物力学变化，构建骨关节生物力学模型，以神经‑肌肉‑骨关节的力传导方式对在体骨关节的应力传递和分布情况进行检测。本发明为人体在体骨关节应力分布检测提供一种全新的途径。
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公开(公告)号：CN106073776A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610766866.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/72 , A61B5/7235 , A61B5/7264 , A61B2503/22
Abstract: 本发明公开了一种CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征提取方法，包括受试者进行若干CACC工况下各个量级操控程度的等速肌力操纵动作、采集肌电信号和方向盘、加速踏板、制动踏板的位移和力反馈数值信息、构造高维特征集、降维处理得到低维特征集、肌电信号分类等步骤。本发明能够有效实现CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征的提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295420B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310052330.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种车道线识别的方法，首先对所获取的视频图像进行二值化预处理；然后搜索车道线的可能像素点，同时模拟产生车道线的可能像素点；最后产生车道线搜索区域，在搜索带里面寻找车道点，拟合画出车道线，该车道线识别的方法，计算过程简单，识别准确率高，有效地满足了现实使用需要，可动态跟踪车道线识别出车辆的运行状态，为司机的安全可靠驾驶提供了可靠地保证，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102497614A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110412139.3
申请日：2011-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。
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公开(公告)号：CN105841709B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610161418.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)＝min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。
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公开(公告)号：CN106175802A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610766816.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种在体骨关节应力分布检测方法，具体包括根据在体骨关节处于不同位置时控制骨关节运动的肌肉的电信号变化，构建多通道肌电信息融合模型；利用在体骨关节各个骨骼及关节面及关节连接关系，构建骨关节影像学三维有限元模型；利用肌电信息中反映人体控制骨关节运动的特征参数与“肌肉力-关节力矩”的映射关系，构建等动肌力模型；在体骨关节处于不同位置时骨骼的生物力学变化，构建骨关节生物力学模型，以神经-肌肉-骨关节的力传导方式对在体骨关节的应力传递和分布情况进行检测。本发明为人体在体骨关节应力分布检测提供一种全新的途径。
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公开(公告)号：CN102497614B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110412139.3
申请日：2011-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。
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