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公开(公告)号：CN103496368B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310439454.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统，包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块；本发明构建了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统方法，可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境。在本发明中每辆车为一个智能体，通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况，当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约，所感知的环境是部分的汽车行驶环境。
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