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公开(公告)号：CN112362365B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011428854.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法，测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，测试方法为：第一步、通讯调试；第二步、硬件在环试验；第三步、模拟传感器接线故障测试；第四步、故障测试。有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
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公开(公告)号：CN115014812A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210674308.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种汽车电动空气悬架硬件在环自动测试平台，包括试验台和控制系统；所述的试验台包括底座、电磁激振器、滑柱、上承重板、下承重板、减震器电流传感器、力传感器、加速度传感器和高度传感器，所述的控制系统包括上位机、激振器控制仪、Dspace MBAIIIBOX、悬架ECU、空气弹簧控制组件、电源。本发明通过采用dspace实时仿真系统，可实时运行MATLAB/Simulink仿真模型与车辆算法，并基于dspace实时仿真平台，完成对悬架、减震器阻尼特性、空气弹簧性能的测试，具有实时性、高效性、准确性、便捷性等特点。
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公开(公告)号：CN113104011A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110540471.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器，包括模拟缸、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第五活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电控单元ECU和踏板位移传感器；本发明所述的踏板感觉可变的踏板感觉模拟器包括三种踏板感觉模式，结构简单，能提供良好踏板感觉，主要采用弹簧作为产生踏板反馈力的元件，通过不同的弹簧组合来模拟不同制动阶段的踏板感觉，并可以通过电磁阀的开闭控制液压回路的通断，处于工作状态的弹簧不同组合实现不同的踏板感觉，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯选择不同的踏板感觉模式，达到更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110667543B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911031930.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置，踏板推杆的一端铰接在制动踏板的中部，另一端与踏板感觉模拟器连接；制动踏板的顶端与踏板支架铰接，并通过踏板支架、垫块固定于防火墙上；踏板感觉模拟器穿过防火墙上的通孔与踏板推杆连接；踏板推杆后端贴设有应变片，数据采集及处理模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据被数据采集及处理模块进行采集和接收。本发明提供的装置结构简单集成度高，采用可拆卸连接，便于安装与拆装维修；在不使用踏板力传感器的条件下实现了制动踏板力的准确测量，降低了测量系统成本；踏板感觉模拟器能够提供更为真实的踏板感；方便对后续驾驶数据进行处理以及进行驾驶习性分类。
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公开(公告)号：CN110040120A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404443.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中助力电机与第一齿轮连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合并带动第二齿轮同步转动，第二齿轮的中间螺接有丝杠，第二齿轮转动过程中带动丝杠进行左右移动，制动主缸的前端插设有踏板推杆，踏板推杆能够推动第二活塞进行移动，液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接，电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933580A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210917104.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法。包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果选择合适的容错控制方法；本发明能够实现冗余电控制动系统中踏板位移传感器、电流传感器、电机转角传感器的故障诊断、故障隔离，并利用软件冗余及硬件冗余容错控制方法完成智能汽车冗余电控制动系统的容错控制，提高制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110155014B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910462399.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的双备份电子液压制动系统，包括有踏板感觉模拟器、第一助力建压缸、第二助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元、第一电控单元和第二电控单元，其中踏板感觉模拟器通过管路分别与制动主缸和储液罐相连通，连通管路上设有第一电磁阀，第一电磁阀与第二电控单元相连接并由第二电控单元控制工作，制动主缸通过管路分别与第一助力建压缸和第二助力建压缸相连通，连通管路上装配有第二电磁阀，第二电磁阀与第一电控单元相连接并由第一电控单元控制工作，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN113104011B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110540471.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器，包括模拟缸、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第五活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电控单元ECU和踏板位移传感器；本发明所述的踏板感觉可变的踏板感觉模拟器包括三种踏板感觉模式，结构简单，能提供良好踏板感觉，主要采用弹簧作为产生踏板反馈力的元件，通过不同的弹簧组合来模拟不同制动阶段的踏板感觉，并可以通过电磁阀的开闭控制液压回路的通断，处于工作状态的弹簧不同组合实现不同的踏板感觉，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯选择不同的踏板感觉模式，达到更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113074962A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110433712.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。
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公开(公告)号：CN111361535A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010330482.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。有益效果：能够在短时间内建立足够的制动压力。具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能。
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