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公开(公告)号：CN115471423A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194535.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。
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公开(公告)号：CN106885989A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710136709.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能轮胎的模态自适应俘能装置试验台，包括有架体、驱动电机、驱动轴和模拟轮毂，其中驱动电机、驱动轴和模拟轮毂装配在架体上，驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上套设有电滑环，驱动轴的后端与模拟轮毂相连接，驱动电机通过驱动轴带动模拟轮毂进行同步转动，模拟轮毂上装配有非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁，非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁的信号线均与电滑环转子上的电线连接。有益效果：能够实现对俘能装置的快速开发，能够实现模态随车速的变化而变化，时刻保持压电悬臂梁处于共振状态，提高俘能装置的能量转化效率和工作车速范围，增强了实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206515065U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720224029.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02 , G01M17/013
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮能量收集器试验台，包括有架体、驱动电机、驱动轴和模拟轮毂，其中驱动电机、驱动轴和模拟轮毂装配在架体上，驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上套设有电滑环，驱动轴的后端与模拟轮毂相连接，驱动电机通过驱动轴带动模拟轮毂进行同步转动，模拟轮毂上装配有非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁，非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁的信号线均与电滑环转子上的电线连接。有益效果：能够实现对俘能装置的快速开发，能够实现模态随车速的变化而变化，时刻保持压电悬臂梁处于共振状态，提高俘能装置的能量转化效率和工作车速范围，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN206430916U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720073850.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的模拟汽车轮缸制动负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
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公开(公告)号：CN217469992U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221815084.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种支持多种网络的车载网关网络扩展装置，属于汽车电子和网络技术。电源模块、5G/4G/3G模块、Wi‑Fi/蓝牙模块、4路LIN网络模块、1路FlexRay网络模块、3路CAN网络模块、5路CAN/CAN‑FD网络模块、2路千兆车载以太网模块和车载以太网交换机模块分别与转接器模块连接。优点是结构新颖，能够提供多种网络数据传输的通路，并且能够提供相应的安全功能。用户仅需自行设计主控模块，并与本实用新型提供的车载网关扩展装置进行连接，即可获得多种车载网络的数据通路。本实用新型提供的CAN、CAN‑FD、LIN、FlexRay等网络可以应用于分布式的电子电气架构。
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公开(公告)号：CN207423539U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721276516.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台，克服了目前不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，其包括控制部分与机械部分；控制部分包括处理器板卡(50)、接口面板(51)、接线端子(52)、电脑主机(53)与显示器(54)；电脑主机(53)与处理器板卡(50)网线连接，处理器板卡(50)与接口面板(51)数据线连接，接口面板(51)与接线端子(52)的一侧的1～26接口数据线连接，接线端子(52)另一侧和机械部分的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀(17)、牵引车后轴电磁阀(36)、牵引车前轴电磁阀(49)、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力传感器(26‑13)数据线连接。
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公开(公告)号：CN204915668U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520666713.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，为克服汽车列车制动时挂车制动滞后与对挂车制动强度无法控制的问题，其包括牵引车机械部分、挂车机械部分和控制器(11)；牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；第一压力传感器(3)的3端口与A/D转换芯片(24)的26端口连接，第二压力传感器(6)的3端口与A/D转换芯片(24)的27端口连接，第一电磁阀(4)和第一继电器(30)的5端口连接，第二电磁阀(7)和第二继电器(31)的5端口连接。
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