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公开(公告)号：CN107380161B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710583639.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置，包括：传感模块，用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息；控制模块，基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型，通过传感模块输入的实时信息预测车辆未来行驶轨迹，并与优秀驾驶员操控下的理想行驶轨迹进行偏差计算，进而在线控转向系统的PID控制环节中采取反馈控制并向执行模块发送补偿信号；执行模块，执行电机通过控制模块发送的补偿信号主动调控控制方向盘总成，执行转向需求。本发明既实现了对方向盘转向控制的主动辅助调整，同时也使得车辆运动轨迹趋于理想。
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公开(公告)号：CN105843209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610164518.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号：CN107633220A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710821353.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方目标识别方法，其实现步骤为：1.获取大量车辆交通相关图像作为样本，对收集的图像进行左右镜像化变换，扩充数据集并制作标签；2.将每个彩色图像进行色彩通道的合并，制作灰度化的训练数据集和测试数据集；3.在MATLAB平台搭建卷积神经网络模型；4.将训练数据集输入到卷积神经网络中，得到训练好的卷积神经网络；5.将测试数据集输入到训练好的卷积神经网络中，可得到识别率。本发明能够检测出单目摄像头所摄画面中的车辆和行人，具有识别率高的特点，实现了对不同类型的车辆前方障碍物进行分类的功能。
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公开(公告)号：CN105270259B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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公开(公告)号：CN106740633A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119463.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明公开了一种检测车后方障碍物位置和高度的系统及方法，系统包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，其方法为：步骤一、主控制器检测到倒车传感器发来的倒挡信号后，开始执行第一组倒车雷达检测障碍物位置程序；步骤二、一个检测障碍物位置循环后，则开始执行第二组倒车雷达检测障碍物高度程序；有益效果：通过显示屏以及蜂鸣器发出报警信息；避免道路中间出现的高度低于车辆最小离地间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530820A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710006078.8
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , G08G1/14 , B60L11/1829
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车代客自动泊车系统，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。
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公开(公告)号：CN106394673A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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公开(公告)号：CN105426638A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510989889.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6223
Abstract: 本发明提供一种驾驶员行为特性辨识装置，该装置包括实车驾驶模拟器实验平台和驾驶员行为特性辨识方法。其中：所述实车驾驶模拟器实验平台包括实车驾驶模拟器实验平台主体、操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统；所述驾驶员行为特性辨识方法是首先完成驾驶员行为特性辨识模型的建立和验证，然后运用所建立的驾驶员行为特性辨识模型进行驾驶员行为特性辨识。实车驾驶模拟器实验平台，为驾驶员提供接近实车的试验平台，以获取数据样本，为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备；其充分考虑了驾驶员和汽车之间的交互界面，通过对视觉、听觉和触觉等的模拟，给驾驶员以驾驶实车的感觉，效果逼真。
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公开(公告)号：CN105416298A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2050/143 , B60W2550/147 , B60W2710/20 , B62D6/001
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN105270259A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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