一种虚拟手术仿真系统中的软组织切割方法

    公开(公告)号:CN118975853A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411059503.6

    申请日:2024-08-04

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种虚拟手术仿真系统中的软组织切割方法,包括:1)构建手术器械与软组织模型;2)确定手术器械与软组织表面接触起始点,判断手术器械对软组织施加外力是否达到临界值,达到则执行下一步切割,否则继续形变;3)对切割点顶点拆分,记录切割中产生的切割点以及重构后三角形网格单元的所有顶点点集;4)确定手术器械与软组织表面路径终止点;5)根据切割表面路径起始点和终止点及步骤3)记录的点集,贝塞尔曲线方法绘制,形成光滑切割伤口;6)计算出切割过程产生的力反馈,反馈给操作者。本发明通过使用改进后的顶点分裂方法确定切割点,连接切割点并重构三角网格拓扑,并运用贝塞尔曲线重新绘制切口,优化了切口的光滑程度,效果更逼真。

    一种基于Sphere包围盒的凝聚层次聚类碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN119888139A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411706896.5

    申请日:2024-11-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种基于Sphere包围盒的凝聚层次聚类碰撞检测方法,其步骤包括:遍历软组织表面的三角网格,判断三角网格属于三角形的类型;根据三角网格的形状,生成对应的Sphere包围盒;设定簇的数量k,将Sphere包围盒作为k聚类算法的输入,进行聚类,生成k个新Sphere包围盒;重新设定k,将上一步生成的Sphere包围盒作为输入,继续进行聚类,直到剩下一个Sphere包围盒,停止聚类,建立层次聚类树;获取手术器械的空间信息,遍历层次聚类树,进行碰撞检测,选取最终的碰撞点。本发明提供的方法,实现了更加精准的碰撞检测,提高了碰撞检测的效率。

    一种电极-手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法

    公开(公告)号:CN119759203A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411594628.9

    申请日:2024-11-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种电极‑手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法,属于电触觉反馈领域。其包括如下步骤:推导电极皮肤阻抗模型数学表达式;测得人体手指皮肤在刺激频率从Fmmin至Fmmax区间下的刺激频率#imgabs0#与阻抗模型#imgabs1#的响应数据#imgabs2#根据EFSIE模型目标参数建立目标函数;采用蜜獾觅食正余弦算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行参数估计。本发明提供的电极‑手指皮肤阻抗变体模型充分考虑了神经纤维的阻抗特性对模型精度的影响,并推导了其频率‑响应数学表达式。并将正余弦更新策略引入到蜜獾觅食算法中,改进了原始的蜜獾觅食算法,使用HBSCA算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行了参数估计。

    一种结肠炎图像分类方法及系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116977748A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311101660.4

    申请日:2023-08-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了一种结肠炎图像分类方法及系统,涉及图像处理领域。所述分类方法包括以下步骤:获取图像数据进行预处理,构建数据集;基于&%$0注意力网络构建双注意力模块,所述双注意力模块中包括两组并行构建的空间注意力模块和通道注意力模块;基于5HV1HW网络构建结肠炎图像分类模型,且所述结肠炎图像分类模型中每一残差块的最后一层均嵌有所述双注意力模块;基于所述数据集迭代训练所述结肠炎图像分类模型,得到训练后的结肠炎图像分类模型;获取待分类图像输入所述训练后的结肠炎图像分类模型,输出分类结果。本发明提供的方法有助于辅助医生诊断,在一定程度上改善了需要活体检测的问题,提高了医生的诊断效率。

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